[實用新型]光伏組件層壓生產系統及光伏組件搬運裝置

有效

• 申請號: 201821289232.3
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208802549U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 楊劍鋒;周文炎;包立強
• 申請（專利權）人: 華夏易能（廣東）新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種光伏組件搬運裝置，其特征在于，包括：

支架；

滑座，可滑動地設于所述支架；

抓取組件，設于所述滑座，用于抓取光伏組件；

多個第一升降組件，連接于所述抓取組件和所述滑座之間，且各所述第一升降組件獨立升降，多個所述第一升降組件用于帶動所述抓取組件相對于所述滑座升降。

2.根據權利要求1所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述滑座包括：

沿第二方向延伸的滑桿，沿第一方向滑動連接于所述支架，所述第二方向不同于所述第一方向；

滑塊，滑動連接于所述滑桿。

3.根據權利要求2所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述光伏組件搬運裝置還包括：

滑桿驅動裝置，用于驅動所述滑桿沿所述第一方向滑動。

4.根據權利要求2所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述光伏組件搬運裝置還包括：

滑塊驅動裝置，用于驅動所述滑塊沿所述滑桿移動。

5.根據權利要求2所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述光伏組件搬運裝置還包括：

升降機構，連接于所述滑塊和各所述第一升降組件之間，用于驅動各所述第一升降組件整體相對于所述滑塊升降。

6.根據權利要求5所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述升降機構包括：

升降架，設于所述滑塊和所述第一升降組件之間，各所述第一升降組件均與所述升降架連接；

第二升降組件，連接于所述升降架和所述滑塊之間，用于驅動所述升降架升降。

7.根據權利要求6所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述光伏組件搬運裝置還包括：

旋轉機構，連接于所述滑塊和所述第二升降組件之間，用于帶動所述第二升降組件相對于所述滑塊轉動。

8.根據權利要求7所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括：

旋轉架，位于所述滑塊和所述升降架之間，所述第二升降組件連接于所述旋轉架和所述升降架之間；

旋轉組件，連接于所述旋轉架和所述滑塊之間，用于驅動所述旋轉架相對于所述滑塊轉動。

9.根據權利要求8所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述光伏組件搬運裝置還包括：

導向桿，一端固定于所述升降架，另一端可滑動地穿過所述旋轉架。

10.根據權利要求1所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述抓取組件包括：

邊框，與所述第一升降組件連接；

至少兩個夾持機構，分布于所述邊框兩側，每個所述夾持機構包括夾爪驅動裝置和兩個相對的夾爪，兩個所述夾爪鉸接于所述邊框兩側，所述夾爪驅動裝置用于驅動兩個所述夾爪相向轉動或背向轉動，以夾持或放開所述光伏組件。

11.根據權利要求1所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述抓取組件包括：

邊框，與所述第一升降組件連接；

至少兩個吸盤裝置，分布于所述邊框遠離所述第一升降組件的一側，用于吸附或放開所述光伏組件。

12.根據權利要求8所述的光伏組件搬運裝置，其特征在于，所述光伏組件搬運裝置還包括：

控制裝置，用于控制所述第一升降組件、所述第二升降組件和所述旋轉組件中的一個或多個。

13.一種光伏組件層壓生產系統，其特征在于，包括：

儲存架，用于存放光伏組件；

至少一個層壓設備，所述層壓設備具有傳送機構，所述層壓設備用于對所述光伏組件進行層壓工藝；

轉運裝置，設于所述儲存架與所述傳送機構之間，用于將所述儲存架上的光伏組件取下；以及

權利要求1-12任一項所述的光伏組件搬運裝置，設于所述儲存架與所述傳送機構之間，用于將所述轉運裝置上的光伏組件搬運至所述傳送機構。