[實用新型]一種用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪

有效

• 申請號: 201821289056.3
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN209240060U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 胡柳清
• 申請（專利權）人: 胡柳清
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機械爪技術領域，特指一種用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪，其包括基座和兩個活動臂，所述兩個活動臂分別固連在鉸接桿上，并且通過鉸接桿相對稱鉸接在所述基座上，每個所述鉸接桿上均固設有齒輪，兩個齒輪之間嚙合有齒條，所述基座上還設置有氣缸，所述齒條連接在氣缸的伸縮桿上，所述活動臂包括鉸接座、連接板、活動板和活動卡爪，所述鉸接座的下端固定在連接板的一側，所述連接板的另一側固定在活動板一端，所述活動卡爪固定在活動板上，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、制造成本較低、不易損壞、可以調節機械爪大小的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪。

技術領域

本實用新型屬于機械爪技術領域，特指一種用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪。

背景技術

煤氣鋼瓶包括瓶體以及拉手和底座，拉手和底座需要焊接在瓶體的上下兩端，在以往都是通過人工將拉手和底座搬運過來，再通過焊接裝置將拉手和底座焊接起來，費時費力，人力成本較高，市面上逐漸出現了一種夾持拉手和底座的機械爪，雖然是減少了人力成本，但是其結構復雜，維修費用較高，并且容易損壞，無法調節機械爪的大小。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、制造成本較低、不易損壞、可以調節機械爪大小的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪，包括基座和兩個活動臂，所述兩個活動臂分別固連在鉸接桿上，并且通過鉸接桿相對稱鉸接在所述基座上，每個所述鉸接桿上均固設有齒輪，兩個齒輪之間嚙合有齒條，所述基座上還設置有氣缸，所述齒條連接在氣缸的伸縮桿上。

在上述的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪中，所述活動臂包括鉸接座、連接板、活動板和活動卡爪，所述鉸接座的下端固定在連接板的一側，所述連接板的另一側固定在活動板一端，所述活動卡爪固定在活動板上。

在上述的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪中，所述連接板和活動板上均設置有滑動槽。

在上述的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪中，所述活動卡爪包括固定部，所述固定部的上下兩端均向外傾斜延伸成型有卡接部。

在上述的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪中，所述齒輪的兩側還設置有支撐軸承。

在上述的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪中，所述支撐軸承的兩側分別設置有擋圈。

在上述的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪中，所述基座的下端部設置圓角。

在上述的用于煤氣鋼瓶流水線生產上的夾持機械爪中，所述基座的下端部設置倒角。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

本實用新型結構簡單、制造成本較低、不易損壞、可以調節機械爪大小，通過伸縮氣缸連接齒條，齒條的上下移動便能夠讓活動臂完成夾料和松料的動作，通過在連接板和活動板設置有滑動槽，這樣便可以調整活動板和活動爪的位置，能夠夾持不同大小的拉手和底座。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖之一；

圖2是本實用新型的結構示意圖之二；

圖3是本實用新型的結構示意圖之三。

圖中標號所表示的含義：

081-基座；082-活動臂；083-鉸接桿；084-齒輪；085-齒條；

086-支撐軸承；0821-鉸接座；0822-連接板；0823-活動板；

0824-活動卡爪；0825-滑動槽；0861-擋圈；08241-固定部；08242-卡接部。