[實用新型]自平衡服務機器人及具有自平衡服務機器人的服務系統

有效

• 申請號: 201821288674.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN209036538U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 任和;王元昊;劉劍;羅嘯宇;桂亞昕;李劍利;蔡婷婷;宋昱旻;焦佳
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;上海飛機客戶服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春

本實用新型公開了一種自平衡服務機器人以及具有該自平衡機器人的服務系統。本實用新型的自平衡服務機器人包括支撐框架、和自平衡平臺，自平衡平臺包括上平臺、下平臺以及位于上平臺和下平臺之間的云臺機構和推桿機構。借助于云臺機構和推桿機構，能夠有效保證上云臺機構實時處于平衡狀態，盛放在上平臺的食物不會發生掉落或飛濺情況。

技術領域

本實用新型涉及智能服務系統領域，尤其涉及自平衡服務機器人和具有自平衡服務機器人的服務系統。

背景技術

飛機航行過程中，受氣流和飛機自身運行會發生震動等原因，艙內容易出現顛簸情況，如果乘務員此時正在利用餐車等分發餐食，相應的餐食則容易從餐車濺出或掉落到地板、乘客身上，帶來諸多不便。在飛機顛簸的情況下，也難以對食物殘渣進行處理，這會帶來更加惡化的乘坐體驗。

而火車、車輛等運輸工具，受不光滑的軌道、路面的影響，以及發動機震動等影響，內部也會出現不穩狀況。相關人員分發食物等也會出現類似上述飛機航行過程中出現的情況。

此外，在民航客機上，為了保證能夠提供各類服務，飛機上需配備足額數量的機組人員。根據飛機大小、乘客數、乘客重要性等，飛機需要配備9-25人不等的機組人員。對于機組人員而言，為乘客提供食物等需要花費較多人力和時間。

而隨著社會發展，人們的生活節奏越來越快，越來越多的人選擇飛機作為出行工具以節省出行所花費的時間。很多乘客都是較為忙碌的商務人士，其乘機過程與機上乘務人員也基本無交流互動，乘客在乘機過程中，缺乏娛樂性和趣味性，無法緩解商務人士的疲勞感。

因而，針對上述問題，急需一種能夠綜合考慮高效性、安全性、友好性及智能性等的客艙自平衡服務機器人及其服務系統。

實用新型內容

本實用新型提出了一種自平衡服務機器人以及具有該機器人的服務系統，該自平衡機器人能夠借助推桿機構調節上平臺的各個部分的水平位置以保證上平臺整體處于水平狀態，有效避免了盛放在上平臺的食物掉落或飛濺。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本實用新型提供了一種自平衡服務機器人的服務系統，其包括：

支撐框架；

自平衡平臺，其包括上平臺、下平臺、設置在所述上平臺和所述下平臺之間用于支撐上平臺的云臺機構和推桿機構，所述下平臺固定于所述支撐框架，所述推桿機構包括多個可伸縮推桿，每個所述可伸縮推桿的兩端分別可轉動地固定于所述上平臺、所述下平臺，且每個所述可伸縮推桿獨立調節伸縮量以保證所述上平臺處于平衡狀態；所述云臺機構豎直設置，且一端通過萬向接頭鉸接于所述上平臺或所述下平臺中的一個，另一端固定于所述上平臺或所述下平臺中的另一個以實現可轉動地支撐所述上平臺。

較佳地，多個所述可伸縮推桿豎直布置，且多個所述可伸縮推桿在所述上平臺的多個第一固定處與所述云臺機構在所述上平臺的第二固定處構成以所述第二固定處為頂點的多邊形。

較佳地，多個所述可伸縮推桿豎直布置，且多個所述可伸縮推桿中的至少一部分布置在所述上平臺的外周以使得所述可伸縮推桿機構能夠在所述上平臺的整個外周方向調整所述上平臺的水平位置。

較佳地，所述云臺機構的所述一端固定于所述上平臺的中心位置和/或所述云臺機構的所述另一端固定于所述下平臺的中心位置。

較佳地，多個所述可伸縮推桿在所述上平臺的多個第一固定處構成多邊形，且所述云臺機構的所述一端固定于所述多邊形的中心位置。

較佳地，所述可伸縮推桿是電動可伸縮推桿、液壓可伸縮推桿或氣動可伸縮推桿。

較佳地，所述支撐框架還設有用于檢測障礙物的紅外傳感器。