[實用新型]用于AGV小車的地面充電裝置

有效

• 申請號: 201821288163.4
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208664983U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張保剛;馬盈政;沈小威;劉巖;黎亞亮;郭玉斌;廉小磊;于彪
• 申請（專利權）人: 機械工業第六設計研究院有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 劉一曉;韓華

本實用新型公開了一種用于AGV小車的地面充電裝置，包括車載充電機構和與其相配套的地面供電機構，所述車載充電機構包括設置在車體內的帶有充電接線柱的連接板，連接板通過螺柱與車底板上的導向柱螺接相連，連接板的下表面通過彈性壓縮機構連接有浮動觸頭，浮動觸頭的頭部向下延伸至車體外；所述地面供電機構包括固連在地面上的與地埋線相連的固定觸頭，固定觸頭為側壁與地面夾角呈18?22°的圓臺或梯形臺結構。本實用新型結構簡單，便于安裝，車載充電機構大部分藏于車體內部，減少了與外界物品發生碰撞的幾率，浮動觸頭可通過彈性壓縮機構調整高度和角度，用以補償地基的不平整，并在充電過程利用彈性壓力使兩個觸頭緊密貼合，使充電更加可靠。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車自動充電技術領域，尤其是涉及一種用于AGV小車的地面充電裝置。

背景技術

自動導引車AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車，其具有較高的搬運效率，是目前在物流搬運領域應用最廣泛的工業機器人。AGV小車一般采用在線充電的形式，即利用運行間隙進行充電。然而現有的充電裝置位于車體外，容易在意外情況下發生碰撞造成損壞。

發明內容

本實用新型提供一種用于AGV小車的地面充電裝置，目的在于解決現有充電裝置容易損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型可采取下述技術方案：

本實用新型所述的用于AGV小車的地面充電裝置，包括車載充電機構和與其相配套的地面供電機構，所述車載充電機構包括設置在車體內的帶有充電接線柱的連接板，所述連接板通過螺柱與車底板上的導向柱螺接相連，連接板的下表面通過彈性壓縮機構連接有浮動觸頭，所述浮動觸頭的頭部向下延伸至車體外；所述地面供電機構包括固連在地面上的與地埋線相連的固定觸頭，所述固定觸頭為側壁與地面夾角呈18-22°的圓臺或梯形臺結構。

本實用新型提供的用于AGV小車的地面充電裝置，結構簡單，便于安裝，充電快速、安全，具體優點如下：

1、車載充電機構大部分藏于車體內部，車外只留浮動觸頭，不僅可以減少與外界物品發生碰撞的幾率，而且可以有效減小車體的地隙高度，降低車體重心，使AGV運行更加平穩；

2、車載充電機構的連接板通過可調螺柱與車底板上的導向柱相連，可以有效補償車體以及車載充電結構的加工制造誤差；

3、車載充電機構的浮動觸頭可通過彈性壓縮機構調整高度和角度，用以補償地基的不平整，并且能夠在充電過程利用彈性壓力使兩個觸頭緊密貼合，使充電更加可靠；

4、地面供電機構的固定觸頭邊緣部采用倒角形式，可使AGV小車在進入固定觸頭的過程中避免發生直接碰撞，提高了AGV小車的運行安全性和可靠性；

5、地面供電機構的固定觸頭連接電線通過地埋形式與外部設施相連接，避免了地面走線，為小車的順暢行走、充電提供了較好的外部環境。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的用于AGV小車的地面充電裝置，包括車載充電機構和與其相配套的地面供電機構，車載充電機構包括設置在車體1內的帶有充電接線柱2的連接板3，連接板3通過螺柱4與車底板上的導向柱5螺接相連，連接板3的下表面通過彈性壓縮機構6連接有浮動觸頭7，浮動觸頭7的頭部向下延伸至車體1外。彈性壓縮機構6采用壓縮彈簧即可。地面供電機構包括固連在地面8上的與地埋線9相連的固定觸頭10，固定觸頭10為側壁與地面8夾角呈18-22°的圓臺或梯形臺結構。