[實用新型]包裝機機械手

有效

• 申請號: 201821288061.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208576795U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 尤傳浩;蔡旭光;蔡建武
• 申請（專利權）人: 溫州科迪機械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/46
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 陳暉

本實用新型公開了包裝機機械手，涉及包裝設備領域，其包括安裝座以及對稱安裝在所述安裝座兩端的子夾裝置，所述子夾裝置包括安裝在所述安裝座上的子夾座、安裝在所述子夾座上的第一條狀部件、安裝在所述子夾座上的第二條狀部件、安裝在所述第一條狀部件一端的外子夾組件以及安裝在所述第二條狀部件一端的內子夾組件，所述子夾裝置具有向兩側打開和復位合攏的兩種狀態，所述內子夾組件和外子夾組件之間具有相互靠近和遠離兩種狀態，所述外子夾組件具有打開和合攏兩種狀態，所述內子夾組件也具有打開和合攏兩種狀態。本實用新型具有動作多樣，結構簡單，實用性高的優點。

技術領域

本實用新型涉及包裝設備領域，具體涉及包裝機機械手。

背景技術

市面上現有的用于夾持包裝袋的包裝機機械手的結構基本上都是機械手臂的頂端設有相互配合的動夾和定夾，這種結構相對比較簡單，實現的動作比較單一，只能夾持單邊的包裝袋，對于折邊等包裝袋就存在局限性，實用性差問題。

實用新型內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供一種動作多樣，結構簡單，實用性高的包裝機機械手。

本實用新型所采用的技術方案：包裝機機械手，其包括安裝座以及對稱安裝在所述安裝座兩端的子夾裝置，所述子夾裝置包括安裝在所述安裝座上的子夾座、安裝在所述子夾座上的第一條狀部件、安裝在所述子夾座上的第二條狀部件、安裝在所述第一條狀部件一端的外子夾組件以及安裝在所述第二條狀部件一端的內子夾組件，所述子夾裝置具有向兩側打開和復位合攏的兩種狀態，所述內子夾組件和外子夾組件之間具有相互靠近和遠離兩種狀態，所述外子夾組件具有打開和合攏兩種狀態，所述內子夾組件也具有打開和合攏兩種狀態。

所述子夾座設有與安裝座鉸接的銷軸部，所述銷軸部的周向延伸出第一受力桿和復位桿，所述復位桿上安裝有用于連接兩側子夾裝置的第三復位件。

所述外子夾組件包括固定安裝在所述第一條狀部件頂端的外定夾和鉸接安裝在所述第一條狀部件頂端的外動夾，所述外動夾與第一條狀部件之間連接有帶動外動夾和外定夾配合夾持物料的第一聯動機構。

所述第一聯動機構包括固定安裝在所述第一條狀部件中段位置處的第一安裝軸、鉸接安裝在所述第一安裝軸上的第一擺桿以及分別鉸接連接所述第一擺桿端部和外動夾端部的第一拉桿，所述第一擺桿與第一拉桿連接的一端為受力點。

所述第一擺桿與第一拉桿連接的一端還鉸接安裝有第一受力滾子，且另一端與第一條狀部件末端之間設有連接二者的第一復位件。

所述內子夾組件包括固定安裝在所述第二條狀部件頂端的內定夾和鉸接安裝在所述第二條狀部件頂端的內動夾，所述內動夾與第二條狀部件之間連接有帶動內動夾和內定夾配合夾持物料的第二聯動機構。

所述第二聯動機構包括固定安裝在所述第二條狀部件末端的第二安裝軸，鉸接安裝在所述第二安裝軸上的第二擺桿，以及分別鉸接連接所述第二擺桿和內動夾端部的第二拉桿，所述第二擺桿與第二拉桿連接的一端為受力點。

所述第二擺桿與第二拉桿連接的一端還鉸接安裝有第二受力滾子，且另一端與子夾座之間設有連接二者的第二復位件。

所述第一條狀部件上固定安裝有與所述第二條狀部件滑移配合的導向座，所述第二條狀部件的圓周方向設有限制導向座運動范圍的臺階。

所述第一條狀部件末端的徑向延伸出第二受力桿，所述第二受力桿的端面鉸接安裝有第三受力滾子，所述導向座與子夾座之間設有連接二者的第四復位件。

本實用新型的有益效果是：通過本方案能夠實現三種動作狀態，兩側的子夾裝置向外打開供折邊袋進入夾持范圍，然后外子夾組件和內子夾組件共同夾持折邊袋的四條邊，而且內子夾組件和外子夾組件可以相向和相離運動用于打開和關閉折邊袋，具有動作多樣，結構簡單，實用性高的優點。

附圖說明