[實用新型]一種移動機器人電源處理系統

有效

• 申請號: 201821287822.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208596942U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李開霞;胡曉娟;丁玲;趙江海;孫鵬;花加麗;劉曼曼
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: H02H7/18
• 分類號: H02H7/18;H01M10/42;H02M3/04;H03K17/567
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

1.一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：包括電池狀態監測電路、MCU芯片、電源轉換電路、第一開關電路、第二開關電路、第三開關電路和第四開關電路，所述電池狀態監測電路連接電池輸出端，用于對電池狀態進行監測，所述MCU芯片的輸入端連接電池狀態監測電路的信號輸出端，MCU芯片的輸出端分別連接第一開關電路、第二開關電路、第三開關電路和第四開關電路的控制端，所述第一開關電路、第二開關電路、第三開關電路和第四開關電路的輸入端分別連接電池的輸出端，所述第一開關電路的輸出端連接電源轉換電路的輸入端，電源轉換電路的輸出端連接MCU芯片的電源端，所述第二開關電路的輸出端連接機器主控電路，所述第三開關電路的輸出端連接電機驅動電路，所述第四開關電路的輸出端連接傳感系統電路。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述電源轉換電路包括第一電容、第二電容、第三電容、降壓電源芯片、穩壓二極管和電感線圈，降壓電源芯片的輸入端連接第一開關電路的輸出端，第一電容的正極端連接降壓電源芯片的輸入端，第一電容的負極端接地，穩壓二極管的陰極接降壓電源芯片的輸出端，穩壓二極管的陽極接地，電感線圈的一端接穩壓二極管的陰極，電感線圈的另一端為電源輸出端，第二電容的正極端接電感線圈的電源輸出端，第二電容的負極端接地，第三電容的兩端分別并聯在第二電容上。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述第一開關電路包括按鈕開關、第一二極管、第二二極管、光耦合器、三極管、PMOS管和NMOS管，所述按鈕開關的輸入端連接外部觸發電源，所述第一二極管的一輸入端連接按鈕開關的輸出端，第一二極管的另一輸入端連接MCU芯片的輸出端，第一二極管的輸出端連接三極管的基極，三極管的發射極接地，三極管的集電極連接第二二極管的輸出端，光耦合器的輸入端正極端和光耦合器的輸出端正極端均連接電池的電源正極，光耦合器的輸入端負極端連接第二二極管的一輸入端，光耦合器的輸出端負極端連接第二二極管的另一輸入端，PMOS的柵極連接電池的電源正極，PMOS管的漏極連接電池的電源正極，PMOS管的源極連接為正極輸出端，NMOS管的柵極連接光耦合器的輸出端負極端，NMOS管的源極連接電池的電源負極，NMOS管的漏極為負極輸出端。

4.根據權利要求3所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述第一二極管和第二二極管均為雙管型共陰肖特基二極管。

5.根據權利要求3所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述NMOS管為IRLB3036GPbF型MOS管，PMOS管為IRF5210PbF型MOS管。

6.根據權利要求3所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述第二開關電路、第三開關電路和第四開關電路均為與第一開關電路相同的開關電路。

7.根據權利要求6所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述第二開關電路、第三開關電路和第四開關電路的均觸發電路為MCU芯片的輸出端。

8.根據權利要求7所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述第三開關電路的三極管的集電極與第三開關電路的第二二極管的輸出端之間串聯有急停開關。

9.根據權利要求3所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述第一開關電路還包括第三二極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電容，所述第三二極管的負極端接第一二極管的輸出端，第三二極管的正極端接地，第一二極管的輸出端串聯第一電阻后接三極管的基極，第二電阻的一端接三極管的基極，第二電阻的另一端接地，第四電容的一端接三極管的基極，第四電容的另一端接地，三極管的發射極接第三電阻后接地。

10.根據權利要求3所述的一種移動機器人電源處理系統，其特征在于：所述第一開關電路還包括第四二極管和第五二極管，所述第四二極管的正極端接電池的電源正極，第四二極管的負極端接PMOS管的柵極，所述第五二極管的正極接光耦合器的輸出端負極端，第五二極管的負極端接NMOS管的柵極。