[實用新型]一種吸附式圓管柱現(xiàn)場焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821287070.X
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208880137U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 付竹蘭
• 申請（專利權）人: 重慶花城門工藝品有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 王靜思

本實用新型公開了一種吸附式圓管柱現(xiàn)場焊接機器人，其結構包括：焊接頭、連接手臂、固定手臂、轉(zhuǎn)動連接座、空心連接手臂、輸料管、機箱、底座、連接螺栓、電容，固定手臂安裝固定在轉(zhuǎn)動連接座右側(cè)，空心連接手臂螺栓固定在轉(zhuǎn)動連接座與機箱之間，輸料管安裝在機箱內(nèi)部并且穿過空心連接手臂上的間隙部分連接安裝于轉(zhuǎn)動連接座內(nèi)部，機箱水平固定在底座頂部，連接螺栓螺紋連接在底座四周凸出的結構部件上，電容緊貼固定在機箱右側(cè)，改進后的焊接機器人可以有效的對吸附式圓管柱進行打磨工作，使吸附式圓管柱上的焊接處光滑，從而既使焊接機器人方便進行焊接，又提升了焊接密度，從而使焊接質(zhì)量大大的提高。

技術領域

本實用新型是一種吸附式圓管柱現(xiàn)場焊接機器人，屬于機器人領域。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

但現(xiàn)有技術焊接機器人功能單一，無法在進行焊接工作之前對吸附式管柱進行打磨工作，從而導致吸附式管柱上的焊接處焊接密度低，體現(xiàn)出現(xiàn)有技術焊接機器人焊接質(zhì)量差。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種吸附式圓管柱現(xiàn)場焊接機器人，以改善但現(xiàn)有技術焊接機器人功能單一，無法在進行焊接工作之前對吸附式管柱進行打磨工作，從而導致吸附式管柱上的焊接處焊接密度低，體現(xiàn)出現(xiàn)有技術焊接機器人焊接質(zhì)量差的不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種吸附式圓管柱現(xiàn)場焊接機器人，其結構包括：焊接頭、連接手臂、固定手臂、轉(zhuǎn)動連接座、空心連接手臂、輸料管、機箱、底座、連接螺栓、電容，所述焊接頭通過螺栓固定在連接手臂底部，所述連接手臂頂部扣合固定在固定手臂背部右端，所述固定手臂安裝固定在轉(zhuǎn)動連接座右側(cè)，所述空心連接手臂螺栓固定在轉(zhuǎn)動連接座與機箱之間，所述輸料管安裝在機箱內(nèi)部并且穿過空心連接手臂上的間隙部分連接安裝于轉(zhuǎn)動連接座內(nèi)部，所述機箱水平固定在底座頂部，所述連接螺栓螺紋連接在底座四周凸出的結構部件上，所述電容緊貼固定在機箱右側(cè)，所述連接手臂由傳動裝置、拉動擺動傳動機構、平衡裝置、伸縮打磨機構、轉(zhuǎn)動傳動裝置、連接傳動機構組成，所述傳動裝置安裝固定在拉動擺動傳動機構右側(cè)并且與拉動擺動傳動機構右側(cè)機構部件相互嚙合，所述連接傳動機構頂部嵌套安裝在傳動裝置上并且傳動連接在轉(zhuǎn)動傳動裝置頂部，所述伸縮打磨機構水平固定在連接手臂內(nèi)部并且伸縮打磨機構頂部與傳動裝置相互嚙合，所述平衡裝置緊貼固定在拉動擺動傳動機構下方并且平衡裝置右側(cè)機構部件連接于拉動擺動傳動機構上。

作為優(yōu)選的，所述傳動裝置由驅(qū)動輪、擺動桿、第一轉(zhuǎn)動輪、傳動帶、轉(zhuǎn)動桿、軸承架、斜齒輪傳動桿組成，所述擺動桿安裝固定在驅(qū)動輪正面面部并且傳動連接在第一轉(zhuǎn)動輪軸心部分上，所述傳動帶設有兩個并且分別扣合固定在驅(qū)動輪與第一轉(zhuǎn)動輪四周，所述轉(zhuǎn)動桿嵌套安裝在軸承架內(nèi)部，所述斜齒輪傳動桿安裝在拉動擺動傳動機構右側(cè)并且與拉動擺動傳動機構右側(cè)機構部件相互嚙合。

作為優(yōu)選的，所述拉動擺動傳動機構由轉(zhuǎn)動齒輪、連接桿、推動桿、安裝框架組成，所述轉(zhuǎn)動齒輪設有兩個并且相互嚙合，所述連接桿扣合固定在頂部轉(zhuǎn)動齒輪上并且活動連接于轉(zhuǎn)動齒輪正面面部，所述推動桿設有兩個分別扣合固定在連接桿左端間隙部分上并且底部推動桿貫穿安裝框架安裝在平衡裝置上方。

作為優(yōu)選的，所述平衡裝置由齒輪、固定滑軌、固定桿、齒條、平衡桿、拉繩組成，所述齒條嵌套安裝在固定滑軌內(nèi)部，所述平衡桿設有兩個分別安裝固定在固定桿左右兩側(cè)并且連接固定在固定桿頂部，所述齒輪安裝在齒條與平衡桿之間并且與齒條、平衡桿上的齒塊與凹槽處相互嚙合，所述拉繩緊貼固定在齒輪上并且連接于轉(zhuǎn)動齒輪軸心部分上。