[實用新型]一種具有蜿蜒式磁路通道的旋轉式磁流變制動器

有效

• 申請號: 201821287048.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208619557U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡國良;李林森;喻理梵;古成
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: F16D57/00
• 分類號: F16D57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有蜿蜒式磁路通道的旋轉式磁流變制動器，主要由端蓋、缸筒、勵磁線圈、繞線支架、導磁套筒、隔磁套筒、旋轉套筒、隔磁環、轉軸以及軸承等組成。通過導磁套筒和隔磁環的有序組合，引導磁力線從高磁導率的材料中通過，形成一種蜿蜒式磁路通道，延長了有效阻尼間隙長度，可在不增加制動器外形結構尺寸的情況下，有效提高制動器的阻尼轉矩和工作性能。同時本實用新型采用轉軸與旋轉套筒組合的設計方式，將制動器的有效阻尼間隙增加為三段，進一步提高了制動器的制動轉矩以及工作范圍。本實用新型特別適用于半主動控制的制動場合，以及大轉矩應用場合。

技術領域

本實用新型涉及一種磁流變制動器，尤其涉及一種具有蜿蜒式磁路通道的旋轉式磁流變制動器。

背景技術

傳統的液壓制動器中填充的工作介質是普通液壓油，其結構簡單且無須外部能量輸入。但由于液壓油粘度小，其輸出阻尼力較小且不可控，不能適應各種變化的工作工況。磁流變阻尼器是基于磁流變液可控特性的一種新型半主動阻尼器件，該器件可以對運動產生阻力，并用來耗散運動的能量，在其工作范圍內擁有響應速度快、結構簡單、體積小、容易控制和能耗低等優點，是一種理想的隔振、抗震裝置，在建筑、機械、軍工等方面具有廣泛應用前景。

磁流變制動器根據運動方式可以分為直線式磁流變制動器和旋轉式磁流變制動器。相較于旋轉式磁流變制動器，直線式磁流變制動器雖然應用較廣但有著一些較明顯的缺點，如需要較大的安裝空間；不能容納大的工作行程，因為制動器桿會有變形彎曲的危險；桿表面的暴露，使桿受到外部物體傷害的幾率變大，同時會受到制動器缸體內密封元件的摩擦。

傳統旋轉式磁流變制動器，為提高輸出轉矩，其外形結構尺寸設計相對較大，不能滿足在狹窄工作環境下應用的需求，因此設計一種在不增加缸筒外形結構尺寸的情況下，能有效提高阻尼轉矩和工作性能的制動器是一個亟需解決的問題。

發明內容

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型提出一種具有蜿蜒式磁路通道的旋轉式磁流變制動器。轉軸轉動時，勵磁線圈通電產生磁場，磁力線依次穿過導磁套筒I、旋轉套筒、缸筒、旋轉套筒、導磁套筒II、導磁套筒III、導磁套筒IV以及導磁套筒V，最后在導磁套筒I形成閉合回路。通過導磁套筒和隔磁環的按序組合，引導磁力線從高磁導率的材料中通過，形成一種蜿蜒式磁路通道，延長了有效阻尼間隙長度。同時采用轉軸與旋轉套筒組合的設計方式，將制動器的有效阻尼間隙增加為三段，進一步提高了制動器的制動轉矩。安裝在電動機或其他旋轉動力裝置的轉軸被帶動旋轉，從而帶動旋轉套筒轉動。勵磁線圈通電產生磁場，磁流變液在阻尼間隙內產生磁流變效應，磁流變液剪切屈服應力增大，產生較大轉動轉矩，阻礙轉軸以及旋轉套筒轉動，從而實現制動目的；通過改變勵磁線圈通電電流的大小，可以改變制動器的制動轉矩大小。