[實用新型]測試機構及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201821286081.6
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208614812U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 劉文鵬;莫玉麟;李德權;史弦立;孫強;宋威;尹勛舉;張秀峰;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本實用新型提供了一種測試機構及具有其的機器人，測試機構包括：夾持組件，夾持組件用于夾持待檢測的部件；檢測組件，檢測組件上設置有檢測探針，檢測組件設置在夾持組件上，以在夾持組件夾緊部件后，檢測探針用于與部件電連通，以獲取部件的電信號。本實用新型的測試機構解決了現有技術中的部件的夾取以及信號檢測較為耗時的問題。

技術領域

本實用新型涉及信號檢測領域，具體而言，涉及一種測試機構及具有其的機器人。

背景技術

現有技術中，對于電芯的裝箱以及做最后的電芯OCV檢測都是分開進行的，即在OCV檢測完畢后，在通過夾具將電芯進行裝箱，由于整個操作過程是單獨分開進行的，不僅需要獨立的結構進行操作，而且操作整體較為耗時，不利于提高檢測與裝箱效率。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種測試機構及具有其的機器人，以解決現有技術中的部件的夾取以及信號檢測較為耗時的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種測試機構，包括：夾持組件，夾持組件用于夾持待檢測的部件；檢測組件，檢測組件上設置有檢測探針，檢測組件設置在夾持組件上，以在夾持組件夾緊部件后，檢測探針用于與部件電連通，以獲取部件的電信號。

進一步地，夾持組件具有用于容納部件的夾持空間，其中，檢測組件的至少部分位于夾持空間內，在部件夾緊在夾持空間內后使檢測探針與部件電連通。

進一步地，夾持組件包括：安裝部；第一夾持件，第一夾持件設置在安裝部上，第一夾持件具有第一夾持部；第二夾持件，第二夾持件設置在安裝部上，第二夾持件具有第二夾持部；其中，檢測組件設置在第一夾持件或第二夾持件上，第一夾持部和第二夾持部之間形成夾持空間，第一夾持部和第二夾持部中的至少一個可移動地設置，以使夾持空間具有釋放部件的第一狀態和夾緊部件的第二狀態。

進一步地，第一夾持部包括：第一夾子和第二夾子，第一夾子與第二夾子相對可移動地設置；第二夾持部包括：第三夾子和第四夾子，第三夾子與第四夾子相對可移動地設置；其中，第一夾子、第二夾子、第三夾子和第四夾子之間形成夾持空間。

進一步地，第一夾子、第二夾子、第三夾子和第四夾子環繞部件設置，檢測組件設置在第二夾持件上且位于第一夾子和第二夾子之間。

進一步地，第一夾持件為第一夾爪氣缸，第一夾持部為第一夾爪氣缸的夾爪，第二夾持件為第二夾爪氣缸，第二夾持部為第二夾爪氣缸的夾爪，第一夾爪氣缸的氣缸部位于第二夾爪氣缸與安裝部之間；其中，檢測組件設置在第二夾持件上。

進一步地，安裝部包括：第一安裝板，第一夾持件與第二夾持件均設置在第一安裝板上；第二安裝板，第二安裝板與第一安裝板相對設置，第二安裝板用于與機器臂相連接；導向柱，導向柱的至少部分設置在第一安裝板與第二安裝板之間，第二安裝板沿靠近或遠離第一安裝板的方向可移動地設置在導向柱上；彈性件，彈性件套設在導向柱上，彈性件夾設在第一安裝板與第二安裝板之間。

進一步地，檢測探針包括多個子檢測探針，各個子檢測探針間隔設置，以用于獲取部件的多個電信號。

進一步地，檢測組件的至少部分沿靠近或遠離部件的方向可移動地設置，以使檢測探針具有與部件相接觸的第一位置和與部件相分離的第二位置。

進一步地，檢測組件包括：驅動氣缸，驅動氣缸設置在夾持組件上；連接塊，連接塊與驅動氣缸的驅動桿相連接，檢測探針設置在連接塊上，連接塊與部件相對設置；其中，驅動氣缸驅動連接塊沿靠近或遠離部件的方向可移動地設置，以使連接塊上的檢測探針具有與部件相接觸的第一位置和與部件相分離的第二位置。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，包括測試機構和機器臂，測試機構為上述的測試機構，測試機構設置在機器臂上。