[實用新型]一種植物果實采摘設備

有效

• 申請號: 201821285655.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN209768249U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 黃建平;李姣
• 申請（專利權）人: 遼寧軍鋒機械制造有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 44296 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳永輝

本實用新型提供了植物果實采摘設備，包括機架和設置于機架上的動力裝置和操控裝置，所述機架中還設有機架采摘通道，所述機架采摘通道中設有超聲波或沖擊波發生裝置，所述超聲波或沖擊波發生裝置下方還設有果實接收裝置，所述果實接收裝置還連接有果實傳輸分離裝置。本實用新型的方案，所摘取的果實表面不易破損，采摘的效果高、質量好。

技術領域

本實用新型涉及農產品收割機械，具體涉及一種植物果實采摘設備。

背景技術

目前，農業上種植的植物果實成熟之后，大多是用人工采摘或者是棍棒直接敲打果實或者是晃動果樹來進行采摘作業，但是人工采摘的存在著效率低，成本高，采摘不徹底，用棍棒直接敲打果實或者晃動果樹，容易造成大部分果實表面的損壞，容易使得果實腐爛，采摘的質量不高，還增加了清理的工作時間，影響和束縛了各類種植業的發展。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種植物果實采摘設備，已在優化現有果實采摘效率低、采摘質量不高的問題。

于是，本實用新型提供一種植物果實采摘設備，包括機架和設置于機架上的動力裝置和操控裝置，所述機架中還設有采摘通道，所述采摘通道中設有超聲波或沖擊波發生裝置，所述超聲波或沖擊波發生裝置下方還設有果實接收裝置，所述果實接收裝置還連接有果實傳輸分離裝置。

可選地，所述超聲波或沖擊波發生裝置攝于采摘通道的兩側和頂部，所述超聲波發生裝置或沖擊波發生裝置上均設有頻率調節裝置。

可選地，所述果實接收裝置為對稱設于從機架中間的兩接收板，所述接收板自機架中間向機架兩側傾斜向下設置。

可選地，所述果實傳輸裝置上設有風選裝置。

本實用新型的有益效果是，通過設置超聲波或沖擊波發生裝置，在與植物果實沒有直接接觸的情況下，將要摘取的成熟果實精確地從果樹上采摘下來，并由設置在超聲波或沖擊波發生裝置下方的果實接收設備接收，再經過果實的傳送分離裝置，由于采摘過程是果實吸收了超聲波能量而掉下來，所以果實表面不易破損，高效、高質量地把要摘取的果實摘取下來，提高摘取的效率和摘取的質量，有利于市場推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型植物果實采摘設備示意圖；

圖2為本實用新型植物果實采摘設備又一角度示意圖。

具體實施方式

下面，結合附圖對本實用新型進行詳細描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種植物果實采摘設備，包括機架10 和設置于機架上的動力裝置11和操控裝置12，所述機架10中還設有采摘通道 14，所述采摘通道14中設有超聲波或沖擊波發生裝置17，所述超聲波或沖擊波發生裝置17下方還設有果實接收裝置15，所述果實接收裝置15還連接有果實傳輸分離裝置16。

本實用新型的植物果實采摘設備在工作時，通過用動力裝置11驅動采摘設備，操作人員在工作臺12上控制操控系統12，使待摘取的果實進入植物果實采摘設備的采摘通道14中，操作人員在工作臺12上控制超聲波或沖擊波發生裝置 17產生一定頻率的沖擊能量，使得植物果實在不與任何物體接觸情況下，僅通過吸收超聲波或者沖擊波所產生的沖擊能量，使待摘取的果實也按照一定頻率振動，從而使果實與植物的結合部位的分子由振動面獲得了一定的能量，使待摘取的果實與植物脫離，掉入果實接收裝置15中，再由果實傳輸分離裝置16將所摘取的果實傳輸裝箱。