[實用新型]汽車擺錘組裝機

有效

• 申請號: 201821285388.4
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208628836U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 潘葉棟;王帥;張志祥
• 申請（專利權）人: 沈陽益川科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：包括機架(100)，裝設于機架(100)上的分割器轉盤(160)，所述分割器轉盤(160)周圍依次裝設有用于組裝擺錘座的擺錘座組裝機構(110)，用于組裝擺錘的擺錘組裝機構(120)，用于將擺錘座與擺錘進行夾緊定位于分割器轉盤(160)上的第一擺錘定位機構(140)，用于組裝車敏棘爪的車敏棘爪組裝機構(130)，用于將汽車擺錘從分割器轉盤(160)上松開的第二擺錘定位機構(150)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：所述分割器轉盤(160)包括裝設于機架(100)上的分割器轉盤支架(161)，裝設于分割器轉盤支架(161)上的步進電機(162)，與步進電機(162)電連接的凸輪分割器(163)，裝設于分割器轉盤支架(161)一端與步進電機(162)傳動連接的轉盤(164)，所述轉盤(164)上裝設有若干個用于置放汽車擺錘的治具(165)。

3.根據權利要求1所述的一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：所述擺錘座組裝機構(110)包括裝設于機架(100)上的第一支架(111)，裝設于第一支架(111)一側的擺錘座輸送機構，裝設于第一支架(111)上的第一氣動夾爪前后驅動機構(113)，裝設于第一氣動夾爪前后驅動機構(113)一側的第一氣動夾爪上下驅動機構(114)，裝設于擺錘座輸送機構一端上方的與第一氣動夾爪前后驅動機構(113)和第一氣動夾爪上下驅動機構(114)連接的第一旋轉氣爪(116)，裝設于擺錘座輸送機構一端位于第一旋轉氣爪(116)下方的擺錘座分離機構(115)。

4.根據權利要求3所述的一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：所述擺錘座輸送機構包括裝設于第一支架(111)一側的擺錘座振動供料器(210)，與擺錘座振動供料器(210)連接的用于輸送擺錘座的第一直線振動輸送帶(112)，所述第一直線振動輸送帶(112)的一端位于第一旋轉氣爪(116)下方并位于擺錘座分離機構(115)一側。

5.根據權利要求1所述的一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：所述擺錘組裝機構(120)包括裝設于機架(100)上的第二支架(121)，裝設于第二支架(121)一側的擺錘輸送機構，裝設于第二支架(121)上的第二氣動夾爪前后驅動機構(123)，裝設于第二氣動夾爪前后驅動機構(123)一側的第二氣動夾爪上下驅動機構(124)，裝設于擺錘輸送機構一端上方的與第二氣動夾爪前后驅動機構(123)和第二氣動夾爪上下驅動機構(124)連接的第二旋轉氣爪(126)，裝設于擺錘輸送機構一端位于第二旋轉氣爪(126)下方的擺錘分離機構(125)。

6.根據權利要求5所述的一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：所述擺錘輸送機構包括裝設于第二支架(121)一側的擺錘振動供料器(220)，與擺錘振動供料器(220)連接的用于輸送擺錘的第二直線振動輸送帶(122)，所述第二直線振動輸送帶(122)的一端位于第二旋轉氣爪(126)下方并位于擺錘分離機構(125)一側。

7.根據權利要求1所述的一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：所述車敏棘爪組裝機構(130)包括裝設于機架(100)上的第三支架(131)，裝設于第三支架(131)一側的車敏棘爪輸送機構，裝設于第三支架(131)上的前后移動機構(137)，裝設于車敏棘爪輸送機構一端的上方與前后移動機構(137)傳動連接的氣動夾爪，裝設于車敏棘爪輸送機構一端并位于氣動夾爪下方的車敏棘爪分離機構(133)，裝設于氣動夾爪前方的車敏棘爪限位機構(136)。

8.根據權利要求7所述的一種汽車擺錘組裝機，其特征在于：所述車敏棘爪輸送機構包括裝設于第三支架(131)一側的車敏棘爪振動供料器(230)，與車敏棘爪振動供料器(230)連接的用于輸送車敏棘爪的直線振動輸送帶(132)，所述直線振動輸送帶(132)的一端位于氣動夾爪下方并位于車敏棘爪分離機構(133)一側。