[實用新型]一種新型活塞檢測機構

有效

• 申請號: 201821285241.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208721376U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 魏小波;趙紅梅
• 申請（專利權）人: 松科快換（常州）智能裝備有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 白凱園

本實用新型屬于活塞檢測技術領域，具體涉及一種新型活塞檢測機構，包括安裝在主體板上螺紋孔內的兩個第一塑料堵,左側的第一塑料堵連接有第一左側傳感器，右側的第一塑料堵連接有第一右側傳感器，第一左側傳感器和第一右側傳感器的外側連接有帶螺紋的套筒，套筒外側螺紋連接有套筒螺母，第一左側傳感器和第一右側傳感器的一側均設有第一傳感器螺母、另一側設有第二傳感器螺母，第一傳感器螺母和第二傳感器螺母位于套筒的兩側。為了解決傳統的換槍盤中由于活塞檢測結構帶來的加工復雜，裝配困難，效率低下等一些問題，本實用新型設計了一種應用在機器人換槍盤上的活塞檢測結構，他能夠很好的解決了傳感器的安裝問題以及位置調節問題。

技術領域

本實用新型屬于活塞檢測技術領域，具體涉及一種新型活塞檢測機構。

背景技術

隨著換槍盤廣泛應用于汽車自動化生產線上，換槍盤包括機器人側與工具側，機器人側安裝在機器人上，工具側與抓手或者端拾器等連接。由于現在對機器人換槍盤的安全性能要求越來越高，機器人側與工具側結合之后需要有檢測開關來檢測是否已經結合。檢測開關一般布置在機器人側，用來檢測活塞的位置，以判斷機器人側與工具側是否結合。傳統檢測開關處的結構都是通過在機器人側的主體板上開兩個孔，然后在開孔處裝配兩個通過開孔的塑料堵，最后將檢測開關安裝在塑料堵上。詳細結構圖見附圖1；

機器人換槍盤結構說明：

機器人換槍盤分為機器人側100與工具側200，機器人側100由主體板111、法蘭112、活塞113、活塞蓋114、擋塊115、塑料堵116、鋼球118和螺栓119、密封圈120以及其他一些密封圈組成，其中活塞113設置在主體板111內的凹孔處，活塞蓋114設置在主體板111的凸臺處通過擋塊115與螺栓119固定住，法蘭112通過螺栓固定在主體板111上，鋼球118設置在活塞113的錐形孔內，通過法蘭的錐面將鋼球118封閉在活塞113的錐形孔內，鋼球119只能在活塞113的錐孔內運動。在主體板113內設有兩個螺紋孔，螺紋孔內設置有塑料堵116，塑料堵116上設置有左側傳感器117，左側傳感器117用來檢測活塞113的位置。活塞113與主體板111和活塞蓋114形成了兩個密閉氣腔1和2，其中往氣腔1通氣，活塞113伸出，往氣腔2通氣，活塞113縮回。工具側200包括工具板211和錐面環212以及螺釘213，其中錐面環212設置在工具板211的凸臺上并且通過螺釘213固定住。機器人側100隨著機器人一起運動到工具側200處，氣腔1通氣，活塞113伸出，機器人側100與工具側200對接，然后氣腔2通氣，活塞113縮回，通過活塞113帶動鋼球119將錐面環212鎖緊，從而機器人側100與工具側200鎖緊。

圖1狀態為機器人側100與工具側200沒有對接，氣腔1中通氣活塞113伸出，右側傳感器121感應活塞113，左側傳感器117沒有感應活塞113；

圖2狀態為機器人側100與工具側200沒有對接，氣腔2中通氣活塞113縮回，右側傳感器121與左側傳感器117同時感應活塞113；

圖3狀態為機器人側100與工具側200對接，氣腔2中通氣活塞113縮回，左側傳感器117感應活塞113，右側傳感器121被密封件120擋住，右側傳感器121沒有感應活塞113。

傳統的活塞檢測處結構如圖1，主體板111上設有兩個螺紋孔，在每個螺紋孔中設置有塑料堵116，塑料堵116上設置有左側傳感器117，另一個塑料堵上設有右側傳感器121，左側傳感器117和121分別感應活塞113處于主體板111中的不同位置，從而判斷換槍盤機器人側100與工具側200處于何種狀態。