[實用新型]波形片鉚釘自動分料及上料裝置

有效

• 申請號: 201821284358.1
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208758556U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 甘德昌;李嘉瑋
• 申請（專利權）人: 上海薩克斯動力總成部件系統有限公司
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 劉瑩

1.一種波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：該裝置包括

鉚釘供料單元：包括振動料斗和供料輥道，振動料斗通過振動方式將鉚釘依次送入供料輥道，并送流轉至供料輥道末端出料口；

鉚釘分料單元：包括上端的工裝組件和下端的旋轉組件，旋轉組件通過安裝板與上端工裝組件中的分料盤連接，安裝板與動力驅動組件連接，上端工裝組件中的導向塊與供料輥道末端出料口對接，鉚釘進入送料口，旋轉組件帶動分料盤旋轉，將鉚釘送入分料盤上的定位槽完成分料，并發出相應信號給鉚釘上料單元；

鉚釘上料單元：包括鉚釘機械手裝置，根據鉚釘分料單元給出的信號，通過升降氣缸及伺服電缸實現上下及水平動作，并將分料盤上的鉚釘送入定位工裝盤或鉚釘剔除通道處，并在機械手裝置上的推桿作用下完成鉚釘上料或鉚釘剔除；

鉚釘供料單元、鉚釘分料單元、定位工裝盤和鉚釘剔除通道在同一直線上并保持水平，其中鉚釘上料單元由橋架固定在鉚釘分料單元、定位工裝盤和鉚釘剔除通道的上方。

2.根據權利要求1所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述鉚釘分料單元的工裝組件包括分料盤、導向塊、光電傳感器及限位板，所述分料盤的外圓周上均布鉚釘定位槽，所述限位板固定在底座定位塊上，導向塊固定在限位板上，多組光電傳感器通過傳感器支架固定在導向塊的上下兩端。

3.根據權利要求2所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述導向塊下側設有分料時對鉚釘數量進行檢測的光電傳感器，所述導向塊上側設有確認鉚釘送料分料完成的光電傳感器，及確認分料盤分料有無遺留鉚釘的光電傳感器。

4.根據權利要求1所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述旋轉組件通過轉接板固定在底座支架上，所述安裝板固定在減速機上，減速機通過法蘭與伺服電機連接。

5.根據權利要求1所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述鉚釘機械手裝置通過模柄及卡塊固定在鉚釘上料單元的支架上，模柄下方為安裝塊，在安裝塊上端外輪廓每側設有一分氣塊，每個分氣塊上方為進氣口，分氣塊下方根據鉚釘數量配置至少二個以上的分氣口，分氣口通過軟管與下方快插接口連接，快插接口與真空安全閥連接，真空安全閥與真空吸頭導通，真空吸頭通過真空吸料方式一次性抓取分料盤上所有鉚釘，放置于定位工裝盤中或鉚釘剔除通道中。

6.根據權利要求5所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述安裝塊頂端配置與鉚釘等數量的推桿，推桿從安裝塊頂部與真空吸頭貫通，推桿的上端配置了一組彈簧并通過圓柱螺栓固定，所述推桿由獨立小氣缸驅動，鉚釘機械手裝置到達定位工裝盤的放料位置，真空吸頭內腔真空切斷，獨立小氣缸驅動推桿下降接觸鉚釘小徑后開始推料，同時升降氣缸同步動作使鉚釘機械手裝置上升，使鉚釘從真空吸頭中脫離；放料完成后鉚釘機械手裝置上升，同時推桿上方的獨立小氣缸返回，推桿在彈簧作用力下自動回彈至初始位。

7.根據權利要求6所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述獨立小氣缸呈90度分布在四個方向上并固定在上方支架上，每個獨立小氣缸通過與之連接的壓板對下方的推桿提供下降驅動力。

8.根據權利要求1所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述定位工裝盤安裝在多工位轉臺上，其中工裝盤通過螺栓固定在托盤底板上，工裝盤上側配置接近開關，工裝板按照零件外形尺寸設計，鉚釘定位槽按照鉚釘分布情況均勻分布在工裝板上。

9.根據權利要求1所述的波形片鉚釘自動分料及上料裝置，其特征在于：所述鉚釘剔除通道安裝在分料盤及工裝盤中間，鉚釘剔除通道下方連接鉚釘回收盒。