[實用新型]H型焊接用變位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821283822.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208854051U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 武義鴻運機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了H型焊接用變位裝置，包括底座，及底座上對稱設置的支撐臂，包括分別與兩支撐臂連接的橫梁，兩橫梁之間連接有豎桿，所述橫梁的兩端分別固定連接變位機，還包括兩翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板的端部分別與兩根橫梁上對應變位機的輸出軸固定連接，變位機的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上固定連接有一固定座，固定座的兩端上鉸接有銷軸，翻轉(zhuǎn)板包括L形掛板和支撐梁，L形掛板包括橫板和豎板，橫板的兩端部上設置有卡接槽，橫板置于固定座上，本申請為豎向翻轉(zhuǎn)變位裝置，通過可以將工件預先固定在翻轉(zhuǎn)板上，然后直接通過銷軸將翻轉(zhuǎn)板與旋轉(zhuǎn)盤卡接連接，安裝快速，從而提高工作效率，其次設置遮光板，提高工人工作的安全性。

技術領域

本實用新型屬于焊接輔助設備技術領域，特別是指H型焊接用變位裝置。

背景技術

現(xiàn)有產(chǎn)品的焊接大多采用機器人配合變位機進行焊接，其中現(xiàn)有的焊接變位裝置主要是單工位的，焊接一個被焊接設備后就需要重新卸下被焊接設備，然后再重新裝上被焊接設備，這樣就大大降低了工作效率，中國專利雙工位焊接變位裝置，申請?zhí)枮椋?01710934597.0，公開了包括對稱設置的支撐臂(1)、兩根橫梁(2)、翻轉(zhuǎn)板(3)、變位機(4)和轉(zhuǎn)軸(5)，所述其中一個支撐臂(1)內(nèi)設有驅(qū)動裝置，所述橫梁(2)的兩端分別固定連接變位機(4)，所述翻轉(zhuǎn)板(3)的端部分別與兩根橫梁(2)上對應變位機(4)的輸出軸固定連接使得通過變位機(4)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板(3)改變位置，此結(jié)構(gòu)的缺陷在于：翻轉(zhuǎn)板與變位機的輸出軸固定連接，導致拆裝不方便，而在實際使用過程中，由于固定工件需要多個螺絲固定，若直接在變位機上安裝，則會導致工作效率降低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出是提供H型焊接用變位裝置，解決了現(xiàn)有的焊接變位機翻轉(zhuǎn)板與變位機的輸出軸固定連接，導致拆裝不方便，而在實際使用過程中，由于固定工件需要多個螺絲固定，若直接在變位機上安裝，則會導致工作效率降低的缺陷。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

H型焊接用變位裝置，包括底座，及底座上對稱設置的支撐臂，兩支撐臂之間連接有一工字型支架，所述工字型支架旋轉(zhuǎn)連接于兩支撐臂之間，所述工字型支架包括分別與兩支撐臂連接的橫梁，兩橫梁之間連接有豎桿，所述橫梁的兩端分別固定連接變位機，還包括兩翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的端部分別與兩根橫梁上對應變位機的輸出軸固定連接使得通過變位機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板改變位置，其特征在于：變位機的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定連接有一固定座，所述固定座的兩端上鉸接有銷軸，對應的，所述翻轉(zhuǎn)板包括L形掛板和支撐梁，L形掛板包括橫板和豎板，所述橫板的兩端部上設置有卡接槽，所述橫板置于所述固定座上，通過銷軸卡接于所述卡接槽內(nèi)實現(xiàn)兩者的固定，所述支撐梁固定連接于所述豎板的側(cè)面上，所述L形掛板和支撐梁形成類Z型結(jié)構(gòu)，所述豎桿的上下方向上分別連接有遮光板。

遮光板通過螺絲固定于豎桿的上下方向上；

其中變?yōu)闄C為電機，其與旋轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

優(yōu)選的，所述固定座呈L形結(jié)構(gòu)

優(yōu)選的，所述支撐梁與豎板通過L形型材固定連接，L形型材上還連接有加強板。

優(yōu)選的，所述支撐梁與豎板對接的端部上還連接有固定板。

其中，L形型材、加強板以及固定板的連接方式均為螺絲固定。

綜上所述，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的H型焊接用變位裝置，是基于機器人控制系統(tǒng)的外部變位機，解決了機器人焊接過程中位置不可達的缺陷，以及達到工件最合適焊接姿態(tài)的一種；

其次本申請為豎向翻轉(zhuǎn)變位裝置，通過可以將工件預先固定在翻轉(zhuǎn)板上，然后直接通過銷軸將翻轉(zhuǎn)板與旋轉(zhuǎn)盤卡接連接，安裝快速，從而提高工作效率，其次設置遮光板，提高工人工作的安全性。

附圖說明