[實用新型]一種先進制造與自動化分揀整理機器人

有效

• 申請號: 201821281894.6
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208773592U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 韓冬
• 申請（專利權）人: 鄭州光之源電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種先進制造與自動化分揀整理機器人，其特征在于：包括整理器基座（1）、控制裝置（2）、輸送裝置（10）、移動裝置（19），所述整理器基座（1）上側設置有所述移動裝置（19），所述移動裝置（19）上側設置有所述輸送裝置（10），所述輸送裝置（10）上側設置有所述控制裝置（2），所述控制裝置（2）包括電路盒（3）、芯片板（4）、電源開關（5）、控制芯片（6）、無線通訊芯片（7）、接收天線（8）、發射天線（9），所述輸送裝置（10）包括輸送器外殼（11）、驅動電機（12）、電機驅動芯片（13）、齒輪（14）、上齒條（15）、下齒條（16）、固定夾板（17）、交流電機（18），所述移動裝置（19）包括移動器外殼（20）、伺服電機（21）、驅動齒輪（22）、齒條導軌（23）、電動推桿（24）、電動推桿電源控制器（25），所述整理器基座（1）上側設置有所述齒條導軌（23），所述齒條導軌（23）上側設置有所述移動器外殼（20），所述移動器外殼（20）內部上表面設置有所述電動推桿電源控制器（25），所述電動推桿電源控制器（25）一側設置有所述電動推桿（24），所述電動推桿電源控制器（25）下側設置有所述伺服電機（21），所述伺服電機（21）前側設置有所述驅動齒輪（22），所述移動器外殼（20）上側設置有所述輸送器外殼（11），所述輸送器外殼（11）內部后側設置有所述交流電機（18），所述交流電機（18）前側設置有所述驅動電機（12），所述驅動電機（12）前側設置有所述齒輪（14），所述齒輪（14）上側設置有所述上齒條（15），所述齒輪（14）下側設置有所述下齒條（16），所述上齒條（15）前側設置有所述固定夾板（17），所述輸送器外殼（11）上側設置有所述電路盒（3），所述電路盒（3）內部上表面設置有所述芯片板（4），所述芯片板（4）下側設置有所述控制芯片（6）、所述無線通訊芯片（7）、所述電機驅動芯片（13），所述電路盒（3）上側設置有所述電源開關（5），所述電源開關（5）后側設置有所述接收天線（8），所述接收天線（8）一側設置有所述發射天線（9），所述控制芯片（6）與所述電源開關（5）、所述無線通訊芯片（7）、所述接收天線（8）、所述發射天線（9）、所述驅動電機（12）、所述電機驅動芯片（13）、所述交流電機（18）、所述伺服電機（21）、所述電動推桿（24）、所述電動推桿電源控制器（25）通過電連接。

2.根據權利要求1所述的一種先進制造與自動化分揀整理機器人，其特征在于：所述芯片板（4）與所述控制芯片（6）、所述無線通訊芯片（7）、所述電機驅動芯片（13）通過焊接連接。

3.根據權利要求1所述的一種先進制造與自動化分揀整理機器人，其特征在于：所述交流電機（18）與所述輸送器外殼（11）、所述電動推桿（24）通過螺釘緊固相連。

4.根據權利要求1所述的一種先進制造與自動化分揀整理機器人，其特征在于：所述伺服電機（21）與所述驅動齒輪（22）通過卡槽連接。

5.根據權利要求1所述的一種先進制造與自動化分揀整理機器人，其特征在于：所述齒輪（14）與所述上齒條（15）、所述下齒條（16）通過嚙合連接。

6.根據權利要求1所述的一種先進制造與自動化分揀整理機器人，其特征在于：所述電路盒（3）與所述芯片板（4）、所述電源開關（5）、所述接收天線（8）、所述發射天線（9）通過螺釘緊固相連。

7.根據權利要求1所述的一種先進制造與自動化分揀整理機器人，其特征在于：所述上齒條（15）與所述固定夾板（17）通過焊接連接。