[實用新型]一種網絡變壓器自動送料裝置

有效

• 申請號: 201821281674.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208593769U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 陳小勇;龔亮;朱千林
• 申請（專利權）人: 耒陽市亞湘電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種網絡變壓器自動送料裝置，涉及電子產品技術領域，其包括平行設置的兩條輸送帶、用于裝載料品并可放置在輸送帶上的多個料盤以及用于抓取料品的機械手，兩條輸送帶通過傳動輥同步運行，所述傳動輥傳動連接有電機，所述電機和機械手連接有控制器，所述機械手的底部設有用于吸住料品的真空吸嘴，兩條輸送帶之間設有用于阻擋料盤前進的限位擋塊，所述限位擋塊的底部連接有可帶動其上下移動的第一氣缸，所述限位擋塊的一端設有第一壓力傳感器。本實用新型可便于收集空料盤，在極大程度上降低工人勞動力。

技術領域

本實用新型涉及技術領域，尤其指一種網絡變壓器自動送料裝置。

背景技術

網絡變壓器是由電容、電感和電阻組成的，網絡濾波器可以對電源線中特定頻率的頻點或該頻點以外的頻率進行有效濾除，得到一個特定頻率的電源信號，或消除一個特定頻率后的電源信號。

在網絡變壓器的生產中，需要對其進行掰片和整腳，傳統的方式是通過人工手動逐個操作，其效率慢，勞動強度大，現有一些自動對網絡變壓器進行掰片或整腳的機器，但這些機器的送料之后往往還是需要人工耗費精力去收集空料盤，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，提供一種網絡變壓器自動送料裝置，可便于收集空料盤，在極大程度上降低工人勞動力。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種網絡變壓器自動送料裝置，包括平行設置的兩條輸送帶、用于裝載料品并可放置在輸送帶上的多個料盤以及用于抓取料品的機械手，兩條輸送帶通過傳動輥同步運行，所述傳動輥傳動連接有電機，所述電機和機械手連接有控制器，所述機械手的底部設有用于吸住料品的真空吸嘴，兩條輸送帶之間設有用于阻擋料盤前進的限位擋塊，所述限位擋塊的底部連接有可帶動其上下移動的第一氣缸，所述限位擋塊的一端設有第一壓力傳感器，所述第一氣缸和第一壓力傳感器與控制器連接，當所述輸送帶上的料盤移動至其前端抵靠住限位擋塊時，所述第一壓力傳感器產生信號使所述電機停止工作，此時所述料盤停止移動，所述機械手可從料盤上進行取料，當所述料盤上的料品被抓取完畢后，所述第一氣缸帶動限位擋塊向下移動，所述電機啟動，所述料盤繼續向前移動，所述輸送帶的末端設有料盤收集裝置，所述料盤收集裝置包括設置在輸送帶末端用于阻擋料盤移動的末端擋塊、豎直設置在輸送帶末端的四根L形定位條以及設置在輸送帶末端下方的第二氣缸，所述末端擋塊的一端設有第二壓力傳感器，所述第二氣缸和第二壓力傳感器與控制器連接，所述L形定位條的內側面上安裝有棘爪，所述棘爪僅可向上擺動，當所述料盤移動至抵靠住末端擋塊時，所述第二壓力傳感器產生信號使所述第二氣缸向上推頂料盤，從而使所述料盤在四個L形定位條之間往上移動，當所述料盤推動棘爪后可卡入棘爪上方并停留在棘爪上。

進一步地，所述輸送帶的上方設有兩條平行的第一滑軌，所述第一滑軌與輸送帶的輸送方向垂直，兩條第一滑軌之間滑動連接有第二滑軌，所述機械手活動連接在第二滑軌上并可沿第二滑軌滑動。

優選地，所述機械手包括與第二滑軌活動連接的機械手氣缸，所述機械手氣缸的活塞桿可向下伸縮活動，所述機械手氣缸活塞桿的底部安裝有固定塊，所述真空吸嘴連接在固定塊上。

更優選地，所述輸送帶為鏈條輸送帶。

更優選地，所述L形定位條采用塑料制成。

本實用新型的有益效果在于：通過在輸送帶的末端將料盤往上推頂，可使料盤逐個卡到棘爪的上方堆疊起來，方便后續工作人員批量收集空料盤，節約了大量的時間，降低了工人勞動力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中的整體結構示意圖。

附圖標記為：

1——輸送帶 2——料盤 3——機械手

3a——真空吸嘴 3b——第一滑軌 3c——第二滑軌