[實用新型]清潔機器人及具有其的光伏組件系統

有效

• 申請號: 201821280906.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208712309U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 秦文軍;劉曉鵬;湯洋;姜凱;左寧
• 申請（專利權）人: 國家能源投資集團有限責任公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括：

移動機構；

第一轉動臂(10)，所述第一轉動臂(10)的第一端與所述移動機構可轉動地連接；

第二轉動臂(20)，所述第二轉動臂(20)的第一端與所述第一轉動臂(10)的第二端可轉動地連接；

清潔刷頭，設置在所述第二轉動臂(20)的第二端；

驅動裝置，與所述清潔刷頭驅動連接。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔刷頭包括：

滾刷(31)，可轉動地設置在所述第二轉動臂(20)的第二端。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔刷頭包括兩個所述滾刷(31)，兩個所述滾刷(31)對稱設置在所述第二轉動臂(20)的兩側。

4.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，所述滾刷(31)包括：

轉軸，與所述電機連接，所述電機驅動所述轉軸轉動；

毛刷，設置在所述轉軸上。

5.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔刷頭包括：

刷條(32)，可轉動地設置在所述第二轉動臂(20)的第二端，刷條(32)的延伸方向與所述第二轉動臂(20)的延伸方向不同。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔刷頭還包括：

刷架，與所述第二轉動臂(20)的第二端可轉動地連接，所述刷條(32)設置在所述刷架上。

7.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述刷條(32)與所述第二轉動臂(20)垂直設置。

8.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括：

刷架驅動器，與所述刷架連接，以驅動所述刷架運動以使所述刷條(32)與待清洗件的壁面相貼合。

9.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括：多個所述第一轉動臂(10)、多個所述第二轉動臂(20)和多個所述清潔刷頭，多個所述第一轉動臂(10)并排設置在所述移動機構上，多個所述第一轉動臂(10)與多個所述第二轉動臂(20)一一對應設置，多個所述清潔刷頭與多個所述第二轉動臂(20)一一對應設置，以使各個所述第一轉動臂(10)帶動相應的所述第二轉動臂(20)轉動以使相應的所述清潔刷頭進行清潔。

10.一種光伏組件系統，其特征在于，包括光伏組件和清潔機器人，所述清潔機器人為權利要求1至9中任一項所述的清潔機器人，所述光伏組件內設置有空腔，所述清潔機器人可移動地設置在所述空腔內，所述清潔機器人用于對所述空腔的內壁進行清洗。