[實用新型]自動化鞋楦結構

有效

• 申請號: 201821279103.6
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208740177U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 涂大松
• 申請（專利權）人: 涂火龍鞋楦股份有限公司
• 主分類號: A43D21/00
• 分類號: A43D21/00;A43D21/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

本實用新型是有關于一種自動化鞋楦結構，其主要于一經胚體基材加工后的鞋楦本體上對應鎖固定位一夾座，所述夾座上設有夾道并能通過自動化加工設備的夾頭的夾取，所述夾座能作為鞋楦形體加工的基準；借此，讓制成后的鞋楦能更符合于自動化制鞋程序且尺寸精確無誤，達到規格一致化、零損壞率的功效。

技術領域

本實用新型是有關于一種自動化鞋楦結構，尤指一種能提供與自動化工藝相互融合貫接的鞋楦結構，使其達成一致化精準加工程序的功效。

背景技術

鞋楦主要是一種用來決定鞋子尺寸大小的制鞋模具；換言之，鞋楦不只是鞋子的母體，更是鞋子的成型模具，所以，鞋楦設計必須以使用者的腳型與尺寸作為基礎，方能制作出符合腳部實際尺寸需求的合腳鞋子。

一般鞋楦以材質分為有木、塑料和金屬三種。傳統鞋楦是采用質地堅硬、密度高、紋理細致的硬木樹材所制成，而隨著科技的發展，以及個人化消費意識的抬頭，演變成大量鞋類產品的需求與供應下，傳統以人工或機械加工生產木制鞋楦方式，勢必已經無法滿足現今鞋業產品需求量高的生產要求。也因如此，木制鞋楦逐漸被HDPE(高密度聚)乙烯為材料的塑料鞋楦取代，而成為現代制鞋工業用鞋楦的主要類型；塑料鞋楦主要以高密度聚乙烯注塑成鞋楦毛坯，然后使用專用鞋楦機銑切加工而成所需鞋形曲線的鞋楦。

而上述專用鞋楦機的加工程序為將鞋楦毛坯架設于機臺內，并于鞋楦毛坯兩端分別定位夾固，使其定位的兩端形成一軸線，而能轉動鞋楦毛坯，再讓加工器具由邊側導入，而對應鞋楦毛坯進行加工粗、細、精銑切加工，使其完成所需鞋楦造形，但加工完成后的鞋楦兩端(即鞋尖與鞋后踵部位)殘留夾固定位的毛坯料，故需要以人工再進一次修整毛邊坯料的加工；由此可知，在傳統鞋楦加工過程，步驟較為繁雜且無法自動化完成，導致工藝工時等成本上昂，實已成為相關技術領域業者所急欲解決與挑戰的技術課題。

然而，自動化在各產業都已慢慢成為發展趨勢，過去以手工為主的傳統制鞋業，現在也有自動化公司開發出能自動制鞋的機械，像是通過3D視覺路徑生成，不需標準化的產品也能進行制作，在鞋子的客制化上，也能有更高的效率。基于未來鞋品將朝向少量多樣生產的趨勢，因此，需要有一套以自動化機械手臂來抓取鞋楦以進行多工藝站點的自動化加工控制制鞋生產設備；也因如此，為了提供自動化機械手臂來抓取鞋楦進行制鞋，在鞋楦上需安裝有供機械手臂夾取的夾座；而夾座需鎖入定位于上述經專用鞋楦機加工后的鞋楦端面上，需于端面鉆設鎖孔，如中國臺灣專利公告第M526300號“自動化多功能鞋楦專用夾治具”，再將夾座通過鎖孔而固定；但是鉆設鎖孔的技術需要非常精準，若有些偏差則會導致每一鞋楦上的夾座位置均不相同，當夾座供機械手臂夾取之后，進入自動化加工過程中，而在加工過程主要以夾座位置為基準，讓鞋楦與加工治具和工具間呈現三度空間的對應關系，若因每一鞋楦的夾座都有些許偏差，導致每一鞋楦相對加工治具和工具的定位會有所誤差，會產生定位不精確的移位缺失，使其不良率居高不下的嚴重后果。

現在，設計人特再秉持多年該相關行業的豐富設計開發及實際制作經驗，特提供一種自動化鞋楦結構，以期達到更佳實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化鞋楦結構，尤其是指一種能提供與自動化工藝相互融合貫接的鞋楦結構，使其達成一致化精準加工程序的功效。

為達到上述目的，本實用新型提供一種自動化鞋楦結構，其包含有：

一鞋楦本體，為一由胚體基材經自動化加工設備銑削加工的鞋楦，所述鞋楦本體具有一組設端面，于所述組設端面設有兩鎖孔，并于所述鞋楦本體的與兩所述鎖孔的垂直向分別鉆設定位孔，且所述定位孔與所述鎖孔相互交會；

兩鎖固件，分別對應嵌組于兩所述定位孔，所述鎖固件設有內螺紋，且所述內螺紋對應所述鎖孔；

一夾座，對應組設于所述鞋楦本體的組設端面，所述夾座的表面設有供所述自動化加工設備的夾頭夾取的夾道，且所述夾座對應所述組設端面的兩所述鎖孔處分別設有穿孔；