[實用新型]血細胞計數板包裝機

有效

• 申請號: 201821279082.8
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN209112505U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 謝海深
• 申請（專利權）人: 英普億塑膠電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B07C5/342
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 孫剛

本實用新型公開了一種血細胞計數板包裝機，其包括機臺和一塑封包裝機，機臺上設置第一分度盤，第一分度盤上設置有至少兩個放料盤的第一卡槽，每個料盤上均設置有多個血細胞計數板，機臺上還設置第二分度盤，第二分度盤上設置有至少兩個放置單個血細胞計數板的第二卡槽，機臺上設置一滑軌，滑軌上可移動地設置一將料盤上的血細胞計數板轉移到第二卡槽中的第一機械手，機臺上設置一正對一第二卡槽的計算機視覺檢測裝置；還包括一將第二卡槽的血細胞計數板轉移到塑封包裝機的第二機械手。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種血細胞計數板包裝機。

背景技術

在生產過程中，經常會遇上潔凈度要求非常高的零件包裝的場合。為此，通常在潔凈車間，利用自動化設備來實現。自動化設備實現上述功能，必須解決自動化送料、零件排列整齊、并且不缺失等問題。

發明內容

為了克服上述問題，本實用新型提供一種自動化的、具有防錯機制的血細胞計數板包裝機。

本實用新型的技術方案是提供一種血細胞計數板包裝機，其包括機臺和一塑封包裝機，其特征在于：所述機臺上設置第一分度盤，所述第一分度盤上設置有至少兩個放料盤的第一卡槽，每個所述料盤上均設置有多個血細胞計數板，所述機臺上還設置第二分度盤，所述第二分度盤上設置有至少兩個放置單個血細胞計數板的第二卡槽，所述機臺上設置一滑軌，所述滑軌上可移動地設置一將所述料盤上的血細胞計數板轉移到所述第二卡槽中的第一機械手，所述機臺上設置一正對一所述第二卡槽的計算機視覺檢測裝置；還包括一將所述第二卡槽的血細胞計數板轉移到所述塑封包裝機的第二機械手。

優選的，所述計算機視覺檢測裝置包括一正對所述第二分度盤的CCD相機。

優選的，所述機臺上設置有將所述第一分度盤和第二分度盤罩住的外罩。

優選的，所述計算機視覺檢測裝置還包括給所述CCD相機提供照明的補光燈。

優選的，一所述第一卡槽露出所述外罩外，以方便補充料盤。

優選的，所述機臺上還設置一次品收集框，用于所述第二機械手將次品的血細胞計數板轉移到所述次品收集框。

本實用新型的血細胞計數板包裝機通過機械手將料盤上的工件逐一送入第二分度盤，然后經過計算機視覺檢測裝置檢測后，將良品送入包裝機，次品送入次品收集框。本實用新型具有自動化程度高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型最佳實施例的血細胞計數板包裝機的立體結構示意圖;

圖2是圖1去除外罩后的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種血細胞計數板包裝機，其包括機臺10和一塑封包裝機11。機臺10上設置第一分度盤12，第一分度盤12上均勻設置有4個放料盤的第一卡槽14，每個料盤上均設置有多個血細胞計數板。機臺10上還設置第二分度盤16，第二分度盤16上設置有4個放置單個血細胞計數板的第二卡槽18。機臺10上設置一滑軌20，滑軌20上可移動地設置一將料盤上的血細胞計數板轉移到第二卡槽18中的第一機械手22。機臺10上設置一正對一第二卡槽18的計算機視覺檢測裝置26；還包括一將第二卡槽18的血細胞計數板轉移到塑封包裝機的第二機械手24。

機臺10上設置有將第一、第二分度盤16及計算機視覺檢測裝置26罩住的外罩28，外罩28可以確保計算機視覺檢測裝置26避免外界雜光的干擾，及減少灰塵。計算機視覺檢測裝置26包括一正對第二分度盤16的CCD相機和提供照明的補光燈。

一第一卡槽14露出外罩28外，以方便通過人工或自動化的方式補充料盤。