[發(fā)明專利]用于控制車輛緩行行駛的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611138923.9 | 申請日： | 2016-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN107816538B | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 金鎮(zhèn)成;許桓 | 申請（專利權）人： | 現(xiàn)代自動車株式會社 |
| 主分類號： | F16H59/14 | 分類號： | F16H59/14;F16H61/04 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產(chǎn)權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;馬云超 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 車輛 緩行 行駛 方法 | ||
1.一種用于控制車輛緩行行駛的方法，其包括：
當滿足緩行行駛的條件時，利用控制器，學習離合器的接觸點；
依據(jù)學習的接觸點，利用控制器，改變緩行離合器扭矩的上限，其中，所述緩行離合器扭矩的上限設定為：在緩行行駛期間所允許的離合器的最大扭矩；
利用控制器，將緩行行駛控制為：將緩行行駛所需的緩行離合器扭矩設定為等于或小于經(jīng)改變的緩行離合器扭矩的上限，并且輸出緩行離合器扭矩；
其中，控制緩行行駛的步驟進一步包括：
利用車輛的重量和傳動比之間的關系來計算前饋緩行扭矩；
計算反饋緩行扭矩，從而將車輛的當前速度調整為與目標緩行速度相匹配；
選擇緩行操作扭矩和緩行離合器扭矩的上限中的較小值作為緩行離合器扭矩，并且輸出經(jīng)設定的緩行離合器扭矩，所述緩行操作扭矩為前饋緩行扭矩與反饋緩行扭矩之和。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于控制車輛緩行行駛的方法，其中，在改變緩行離合器扭矩的上限的步驟中，當學習的接觸點等于或小于參考值時，增加緩行離合器扭矩的上限。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于控制車輛緩行行駛的方法，其中，在改變緩行離合器扭矩的上限的步驟中，當學習的接觸點等于或小于參考值時，緩行離合器扭矩的上限設定為與學習的接觸點成反比。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于控制車輛緩行行駛的方法，進一步包括：在控制緩行行駛之后，當車輛的當前速度超過緩行速度時，再次學習離合器的接觸點。
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