[發明專利]用于控制車輛緩行行駛的方法

有效

• 申請號: 201611138923.9
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN107816538B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 金鎮成;許桓
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: F16H59/14
• 分類號: F16H59/14;F16H61/04
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;馬云超

本發明公開一種用于控制車輛緩行行駛的方法，其包括：當滿足緩行行駛的條件時，利用控制器，學習離合器的接觸點；依據學習的接觸點，利用控制器，改變緩行離合器扭矩的上限，所述緩行離合器扭矩的上限設定為：在緩行行駛期間所允許的離合器的最大扭矩；利用控制器，將緩行行駛控制為，將緩行行駛所需的緩行離合器扭矩設定為等于或小于經改變的緩行離合器扭矩的上限，并且輸出緩行離合器扭矩。通過增加緩行離合器扭矩的上限，從而使離合器接合并且車輛開始行駛。因此，可以避免車輛發生故障的錯誤的確定。

技術領域

本發明涉及一種用于控制車輛緩行行駛的方法，該方法可以使得即使在學習的接觸點中出現了較大誤差，也可以通過接合離合器而使車輛開始行駛。

背景技術

對于一般的自動變速器系統，由于扭矩變矩器用作液力離合器，因此可以實現減震效應。這在車輛起動或者在擋位之間進行換擋時是有利的。

同時，自動手動變速器(Automated Manual Transmission，AMT)系統和雙離合變速器(Dual-Clutch Transmission，DCT)系統基于手動變速器機構而自動地控制離合器，另外也不需使用扭矩變矩器，從而提高了燃料效率。

這里，AMT系統通過將發動機直接地連接至離合器而改善燃料效率和動力傳輸效率，但是不具有減震元件。因此，存在這樣的問題：當扭矩改變時會發生突然震動以及離合器滑動等。因此，需要用于實時地學習離合器的接觸點的算法。

在這樣的學習過程期間，當由于一些未知的干擾而使學習的離合器的接觸點(施加離合器扭矩時的致動器的位置)低于實際位置時，離合器將不會接合。

這里，如果離合器致動器的行程(位置)可以在機械地允許范圍內移動，則可以傳遞發動機扭矩，但是由于存在緩行行駛期間發動機在怠速下可以輸出的扭矩量的限制，所以離合器扭矩的不受限制的增加可能會導致發動機喘振(hesitation)。

為了避免這種喘振，緩行行駛期間的離合器扭矩具有上限，當離合器致動器的行程由于這種上限而不會持續地增加時，離合器無法接合，因此車輛可能無法開始移動。在此情況下，其可能會錯誤地確定為車輛產生了錯誤。

上述內容僅旨在幫助理解本發明的背景，并不旨在意為本發明落入對本領域技術人員已公知的現有技術的范圍內。

發明內容

因此，本發明是鑒于現有技術中出現的上述問題而做出的，并且本發明旨在提供一種用于控制車輛緩行行駛的方法：其能夠使得即使在學習的接觸點存在較大誤差時，也可以通過接合離合器而使車輛開始行駛。

為了實現上述目的，根據本發明的示例性實施方案的用于控制車輛緩行行駛的方法包括：當滿足緩行行駛的條件時，利用控制器，學習離合器的接觸點；依據學習的接觸點，利用控制器，改變緩行離合器扭矩的上限，其中，所述緩行離合器扭矩的上限設定為：在緩行行駛期間所允許的離合器的最大扭矩；利用控制器，將緩行行駛控制為：將緩行行駛所需的緩行離合器扭矩設定為等于或小于經改變的緩行離合器扭矩的上限，并且輸出緩行離合器扭矩。

在改變緩行離合器扭矩的上限的步驟中，當學習的接觸點等于或小于參考值時，可以增加緩行離合器扭矩的上限。

在改變緩行離合器扭矩的上限的步驟中，當學習的接觸點等于或小于參考值時，緩行離合器扭矩的上限可以設定為與學習的接觸點成反比。

控制緩行行駛的步驟可以包括：使用車輛的重量和傳動比之間的關系來計算前饋緩行扭矩；計算反饋緩行扭矩，從而將車輛的當前速度調整為與目標緩行速度相匹配；選擇緩行操作扭矩和緩行離合器扭矩的上限中的較小值作為緩行離合器扭矩，并且輸出經設定的緩行離合器扭矩，所述緩行操作扭矩為前饋緩行扭矩與反饋緩行扭矩之和。

該方法可以進一步包括：在控制緩行行駛之后，當車輛的當前速度超過緩行速度時，再次學習離合器的接觸點。