[實用新型]移動靶車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821277703.9
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208881767U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方思涵;劉雁業(yè);李圣旺;魏榮基
• 申請（專利權(quán)）人: 松靈機器人(東莞)有限公司
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 陳巍巍

1.一種移動靶車，包括車架底盤、環(huán)繞并固定于所述車架底盤周緣的防護板、安裝于所述車架底盤的輪子以及控制所述輪子轉(zhuǎn)動的剎車系統(tǒng)，所述輪子包括軸承座和套設(shè)固定于所述軸承座的輪圈，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)包括驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)以及連接所述驅(qū)動機構(gòu)和所述執(zhí)行機構(gòu)的剎車線；所述執(zhí)行機構(gòu)包括兩片鼓剎片、剎車轉(zhuǎn)動軸及拉線桿；所述鼓剎片位于所述軸承座與所述輪圈之間，其包括自由端和固定端，兩片所述鼓剎片圍成環(huán)狀結(jié)構(gòu)且其固定端分別鉸接于所述軸承座；所述剎車轉(zhuǎn)動軸貫穿所述軸承座設(shè)置且其一端與所述拉線桿固定連接，另一端夾設(shè)于兩片所述鼓剎片的自由端之間并形成接抵，所述拉線桿與所述剎車線固定連接；所述驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生拉力控制所述剎車線帶動所述拉線桿轉(zhuǎn)動，使得所述拉線桿帶動所述剎車轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述剎車轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動以驅(qū)動兩片所述鼓剎片與所述輪圈的內(nèi)側(cè)抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動靶車，其特征在于，所述剎車轉(zhuǎn)動軸的夾設(shè)于兩片所述鼓剎片之間的一端，其橫截面呈長方形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動靶車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定于所述車架底盤的支撐板、分別固定安裝于所述支撐板相對兩側(cè)的電機及固定座、絲桿、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向塊、主動輪及從動輪；所述固定座包括兩個且間隔設(shè)置，所述絲桿的兩端分別貫穿兩所述固定座并形成固定支撐；所述導(dǎo)向軸與所述絲桿平行且間隔設(shè)置，所述導(dǎo)向軸的兩端分別貫穿兩所述固定座并形成固定支撐；所述導(dǎo)向塊包括貫穿其上的主孔和導(dǎo)向孔，所述絲桿穿設(shè)所述主孔并形成嚙合，所述導(dǎo)向軸穿設(shè)所述導(dǎo)向孔設(shè)置；所述主動輪固定于所述電機的驅(qū)動軸，所述從動輪固定于所述絲桿的一端，所述主動輪帶動所述從動輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述導(dǎo)向塊在兩個所述固定座之間移動；所述剎車線固定于所述導(dǎo)向塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動靶車，其特征在于，所述導(dǎo)向軸包括兩根且分別位于所述絲桿的相對兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動靶車，其特征在于，所述導(dǎo)向塊包括同時套設(shè)于所述絲桿和所述導(dǎo)向軸的導(dǎo)向塊本體以及鉸接固定于所述導(dǎo)向塊本體的平衡塊，所述剎車線固定于所述平衡塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動靶車，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)包括兩套所述執(zhí)行機構(gòu)且分別對稱分布于所述驅(qū)動機構(gòu)的相對兩側(cè)；所述平衡塊的幾何中心鉸接于所述導(dǎo)向塊本體，所述剎車線包括兩根，兩根所述剎車線的其中一端分別固定于所述平衡塊的相對兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動靶車，其特征在于，所述導(dǎo)向塊還包括固定于所述導(dǎo)向塊本體的鉸接軸，所述平衡塊的幾何中心設(shè)有貫穿其上的鉸接孔，所述鉸接孔內(nèi)嵌設(shè)自潤滑軸套，所述平衡塊通過所述自潤滑軸套套設(shè)于所述鉸接軸實現(xiàn)鉸接固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動靶車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括固定于所述支撐板同一側(cè)的多個固定柱，所述支撐板通過所述固定柱固定于所述車架底盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動靶車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括嵌設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)的自潤滑軸承，所述導(dǎo)向軸貫穿所述自潤滑軸承設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動靶車，其特征在于，所述主動輪與所述從動輪均為齒輪，且二者相互嚙合。