[實用新型]數控滾絲機自動機器人

有效

• 申請號: 201821276704.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN209006590U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 田杰
• 申請（專利權）人: 鎮江合力汽車緊固件有限公司
• 主分類號: B21H3/04
• 分類號: B21H3/04;B21H9/02;B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

本實用新型的數控滾絲機自動機器人，上料輸送帶自動上料輸送待滾絲的螺桿產品，感應器感應探測到有料到位后發出檢測感應開關信號至PLC控制器，PLC控制器發出指令驅動移動裝置將螺桿產品移栽至校正工位工裝上，伺服馬達驅動扭力限制器旋轉找正螺桿凸臺位置后，再由接近光電開關傳送信號至PLC控制器，PLC控制器發出指令驅動6軸機器人將螺桿產品轉移至滾絲機的中間托板上固定位置滾牙加工，滾好牙的螺桿產品經檢驗裝置檢測合格后由下料輸送帶自動輸送至成品轉運裝置，無需人工檢測工件產品質量，縮短了生產周期，提高了工作效率，降低了人員勞動強度，產品質量一致性好，自動化程度高，能夠適應智能化數控生產需求。

技術領域

本實用新型涉及一種數控滾絲機自動機器人。

背景技術

傳統螺桿加工過程中需通過人工搬運轉移物料，加工完成還需通過人工檢測工件產品質量，生產周期長，工作效率低，操作人員勞動強度高，產品質量一致性不好，自動化程度低，不能適應智能化數控生產需求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠自動上下料完成螺桿滾絲加工，并檢驗產品合格與否的數控滾絲機自動機器人。

本實用新型的數控滾絲機自動機器人，其特征在于：包括安裝有機器人機械臂的機器人機架，機器人機架一側安裝有能夠輸送待滾絲螺桿產品的上料輸送帶，另一側安裝有能夠輸出合格的滾絲后螺桿產品的下料輸送帶，機器人機架后方安裝有數控滾絲機；上料輸送帶靠近機器人的端部上方安裝有感應器，感應器通過PLC控制器連接至能夠將上料輸送帶上的待滾絲螺桿產品移栽至校正工位工裝上的移動裝置，校正工位工裝上安裝有能夠校正螺桿產品位置以找正螺桿凸臺的的扭力限制器，PLC控制器同時連接至機器人的機械臂并能夠發出指令控制機器人的機械臂將螺桿轉移至滾絲機的中間托板上固定位置，控制機器人的機械臂能夠將滾絲完成的螺桿產品移動送至下料輸送帶以便輸出；下料輸送帶中段設置有能夠檢驗螺桿產品滾絲合格與否的檢測裝置；

所述機器人機架外部設置有防護欄，防護欄后側與數控滾絲機配合構成圍罩在機器人機架外部的整體防護結構；上料輸送帶傳送主體部位位于防護欄外部，上料輸送帶沿輸送方向的末端位于防護欄內部；下料輸送帶傳送主體部位位于防護欄內部，下料輸送帶沿輸送方向的末端位于防護欄外部；

所述機器人安裝在機器人機架中部的旋轉底座上，旋轉底座通過支撐臺與機器人機架固定安裝并能夠在支撐臺內部繞軸心旋轉；

所述上料輸送帶、下料輸送帶通過固定架固定安裝在機器人機架兩側；

所述機器人為6軸機器人；

所述扭力限制器連接有能夠驅動扭力限制器旋轉以找正螺桿凸臺的伺服馬達，伺服馬達也連接至PLC控制器并能夠由PLC控制器控制啟停動作；扭力限制器連接有能夠根據螺桿凸臺找正位置發送信號至PLC控制器的接近光電開關；

所述數控滾絲機的三維軟件格式為EPB。

本實用新型的數控滾絲機自動機器人，通過上料輸送帶自動上料輸送待滾絲的螺桿產品，感應器感應探測到有料到位后發出檢測感應開關信號至PLC控制器，PLC控制器發出指令驅動移動裝置將螺桿產品移栽至校正工位工裝上，伺服馬達驅動扭力限制器旋轉找正螺桿凸臺位置后，再由接近光電開關傳送信號至PLC控制器，PLC控制器發出指令驅動6軸機器人將螺桿產品轉移至滾絲機的中間托板上固定位置，數控滾絲機滾牙完成螺桿加工后，機器人再將滾好牙的螺桿產品輸送至下料輸送帶上，經檢驗裝置檢測合格后由下料輸送帶自動輸送至成品轉運裝置，能夠自動上下料完成螺桿滾絲加工，并檢驗產品合格與否，無需人工檢測工件產品質量，縮短了生產周期，提高了工作效率，降低了人員勞動強度，產品質量一致性好，自動化程度高，能夠適應智能化數控生產需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的數控滾絲機自動機器人立體結構示意圖；