[實(shí)用新型]一種寄生式壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821269482.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN208548841U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁肇辰;董景石;徐智;尹浩杰;王喆;周曉勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/10
• 分類號(hào): H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種寄生式壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器，其特征在于該寄生式壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器由定子(1)、環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)、固定基座(3)組成；其中定子(1)通過(guò)螺釘固定安裝在固定基座(3)上，環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)圈與定子(1)的驅(qū)動(dòng)足彈性接觸；所述定子(1)包括第一驅(qū)動(dòng)足(1-1)、第一復(fù)位彈簧(1-2)、第二驅(qū)動(dòng)足(1-3)、第二復(fù)位彈簧(1-4)、第三驅(qū)動(dòng)足(1-5)、第三復(fù)位彈簧(1-6)、第四驅(qū)動(dòng)足(1-7)、第四復(fù)位彈簧(1-8)、八邊形柔性鉸鏈(1-9)、壓電疊堆(1-10)；定子(1)中的壓電疊堆(1-10)采用緊配合的方式內(nèi)嵌于八邊形柔性鉸鏈(1-9)凹槽內(nèi)，并與第一、第三復(fù)位彈簧(1-2、1-6)平行，第一、第三驅(qū)動(dòng)足(1-1、1-5)，第二、第四驅(qū)動(dòng)足(1-3、1-7)形狀相同、旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，分別固連于第一、第三復(fù)位彈簧(1-2、1-6)，第二、第四復(fù)位彈簧(1-4、1-8)上；復(fù)位彈簧使用非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，增加了前進(jìn)階段驅(qū)動(dòng)足與環(huán)形轉(zhuǎn)子接觸點(diǎn)的預(yù)緊力，抑制環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)回退；壓電疊堆(1-10)工作時(shí)，八邊形柔性鉸鏈(1-9)的寄生運(yùn)動(dòng)使復(fù)位彈簧交替凹凸變形，從而使驅(qū)動(dòng)足驅(qū)動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)交替步進(jìn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寄生式壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的第一復(fù)位彈簧(1-2)、第二復(fù)位彈簧(1-4)、第三復(fù)位彈簧(1-6)、第四復(fù)位彈簧(1-8)采用非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，復(fù)位彈簧(1-2-1、1-4-1、1-6-1、1-8-1)剛度小于復(fù)位彈簧(1-2-2、1-4-2、1-6-2、1-8-2)；所述的復(fù)位彈簧(1-2-2、1-4-2、1-6-2、1-8-2)采用厚度大于復(fù)位彈簧(1-2-1、1-4-1、1-6-1、1-8-1)的直梁結(jié)構(gòu)或復(fù)位彈簧(1-2-1、1-4-1、1-6-1、1-8-1)采用S型梁結(jié)構(gòu)，復(fù)位彈簧(1-2-2、1-4-2、1-6-2、1-8-2)采用直梁結(jié)構(gòu)；通過(guò)非對(duì)稱的復(fù)位彈簧增加前進(jìn)階段驅(qū)動(dòng)足與環(huán)形轉(zhuǎn)子接觸點(diǎn)的預(yù)緊力，從而提高步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的效率，抑制環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)回退；所述的第一驅(qū)動(dòng)足(1-1)、第二驅(qū)動(dòng)足(1-3)、第三驅(qū)動(dòng)足(1-5)、第四驅(qū)動(dòng)足(1-7)均采用柔性非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，固定連接在對(duì)應(yīng)的復(fù)位彈簧上，更利于環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寄生式壓電粘滑驅(qū)動(dòng)器，其工作特征在于所述的八邊形柔性鉸鏈(1-9)的寄生運(yùn)動(dòng)使復(fù)位彈簧交替凹凸變形；壓電疊堆(1-10)伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)八邊形柔性鉸鏈(1-9)產(chǎn)生微小位移，第一、第三復(fù)位彈簧(1-2、1-6)向外凸起，第二、第四復(fù)位彈簧(1-4、1-8)向內(nèi)凹陷，使得第一、第三驅(qū)動(dòng)足(1-1、1-5)驅(qū)動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小角度；壓電疊堆(1-10)回縮時(shí)，第二、第四復(fù)位彈簧(1-4、1-8)由凹陷狀態(tài)復(fù)位，使第二、第四驅(qū)動(dòng)足(1-3、1-7)驅(qū)動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小角度，實(shí)現(xiàn)環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)的交替步進(jìn)。