[實用新型]高穩定性的機器人底座

有效

• 申請號: 201821269387.0
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208681649U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王仁華
• 申請（專利權）人: 合肥第一房網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型公開了一種高穩定性的機器人底座，包括底座本體，所述底座本體呈圓柱體設置，所述底座本體的內部等距設有若干組彈簧，所述彈簧的上端連接有支撐座，所述支撐座的上端連接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的上端活動連接有第一滑輪，本裝置通過底座本體的設置，使得機器人可穩定的位于底座本體中，通過基座的設置，放置機器人，通過彈簧、支撐座、第一支撐桿、第一滑輪、第二支撐桿、第二滑輪、第一滑槽、第二滑槽的設置，對機器人的震動進行減弱，使得機器人更加穩定的置于基座上面，通過第一環形墊、第二環形墊的設置，可對機器人的下端起到保護防傾倒受到撞擊的作用，提高了機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種高穩定性的機器人底座。

背景技術

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。工業用機器人對其移動的平穩性要求很高。

申請號為CN201510301617.1的一種行走平穩的送餐機器人底座，其優點是通過將用于固定驅動輪和電機的電機支架設置成可繞軸支架轉動的結構，并在電機支架與第一支撐板之間設置緩沖彈簧，當機器人行走在不平的道路上時，可通過緩沖彈簧調節電機支架的高度，從而調節了驅動輪的高度以適應道路情況，保證在機器人移動過程中，底板和支撐板保持水平，提高了平穩性和通過能力。

但是上述專利仍然存在一定的缺陷，當機器人發生傾倒時，其不具備防護結構，為此，我們推出一種高穩定性的機器人底座。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高穩定性的機器人底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高穩定性的機器人底座，包括底座本體，所述底座本體呈圓柱體設置，所述底座本體的內部等距設有若干組彈簧，所述彈簧的上端連接有支撐座，所述支撐座的上端連接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的上端活動連接有第一滑輪，所述底座本體的內壁等距設有若干組第一滑槽，所述第一滑槽豎直設置，所述第一滑槽中滑接有第二滑輪，所述第二滑輪的一端活動連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端連接有基座，所述第二支撐桿的下側設有第二滑槽，所述第一滑輪滑接于第二滑槽中，所述底座本體的內壁位于第一滑槽的上方設有第一環形墊，所述第一環形墊的一側設有第二環形墊，所述底座本體的下端設有移動輪。

作為本技術方案的一種優選，所述底座本體的上端位于基座的下端設有風扇。

作為本技術方案的一種優選，所述基座與第二支撐桿通過焊接固定連接，所述第二支撐桿為三組設置。

作為本技術方案的一種優選，所述第一環形墊為橡膠環形墊，且第一環形墊上等距設有透氣孔。

作為本技術方案的一種優選，所述第二環形墊小于第一環形墊，所述第二環形墊位于第一環形墊的中間，所述第二環形墊為橡膠環形墊。

作為本技術方案的一種優選，所述彈簧與支撐座通過焊接固定連接。