[實(shí)用新型]軌道式行走機(jī)構(gòu)及其樓盤(pán)介紹機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821269368.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208681575U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仁華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥第一房網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種軌道式行走機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)組件(3)、樓盤(pán)沙盤(pán)(1)以及設(shè)置在樓盤(pán)沙盤(pán)(1)中間的軌道本體(2)，其特征在于：所述軌道本體(2)設(shè)置兩組，且平行設(shè)置，所述行走機(jī)構(gòu)組件(3)位于軌道本體(2)上，所述行走機(jī)構(gòu)組件(3)包括支撐平臺(tái)(4)，所述支撐平臺(tái)(4)底部的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝架(5)，所述安裝架(5)的底部通過(guò)軸承活動(dòng)安裝有主軸(6)，所述主軸(6)的兩端連接有導(dǎo)輪(7)，所述支撐平臺(tái)(4)的底部還安裝有電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)的輸出端連接有主動(dòng)輪(9)，所述主軸(6)的中部套接有從動(dòng)輪(18)，所述主動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(18)之間通過(guò)皮帶(10)傳動(dòng)連接，所述軌道本體(2)上開(kāi)設(shè)有軌道槽(14)，所述軌道槽(14)內(nèi)底部均勻的設(shè)置有導(dǎo)向條(15)，所述導(dǎo)輪(7)上開(kāi)設(shè)有和導(dǎo)向條(15)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架(5)包括水平設(shè)置的連接板(11)以及豎直設(shè)置的立板(12)，所述安裝架(5)呈T型，所述連接板(11)和立板(12)之間固定焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)輪(18)和主軸(6)之間通過(guò)鍵連接，所述從動(dòng)輪(18)位于主動(dòng)輪(9)的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐平臺(tái)(4)水平設(shè)置，所述連接板(11)上開(kāi)設(shè)有螺栓孔(13)，所述連接板(11)和支撐平臺(tái)(4)之間通過(guò)螺栓固定。

5.一種樓盤(pán)介紹機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的軌道式行走機(jī)構(gòu)以及機(jī)器人本體(17)，所述機(jī)器人本體(17)設(shè)置在支撐平臺(tái)(4)的頂部。