[實用新型]防護裝置及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821269296.7
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208759616U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 朱衛(wèi)波;薛山;廖峰
• 申請（專利權）人: 北京艾瑞思機器人技術有限公司;北京曠視科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種防護裝置，其特征在于，包括：

保險杠；

設置在所述保險杠內(nèi)側的連接板，用于與被防護裝置連接；

防護組件，所述防護組件包括：

與所述保險杠連接的壓板；

與所述連接板連接的支撐件；

與所述支撐件連接的行程開關，所述行程開關設置在所述壓板下方；

一端與所述壓板連接，另一端與所述支撐件連接的拉簧；

使用時，所述保險杠被碰撞后，所述保險杠及所述壓板向所述行程開關方向移動，所述壓板觸碰所述行程開關，從而使與所述行程開關連接的外部電機停止運作；當外力移除后，所述保險杠及所述壓板在所述拉簧的彈力作用下復位。

2.如權利要求1所述的防護裝置，其特征在于，所述壓板上設置有活動孔，所述支撐件設置有延伸至所述壓板下方的部分，所述防護裝置還包括：

限位銷，所述限位銷的一端安裝在所述支撐件上延伸至所述壓板下方的部分，所述限位銷的另一端位于所述活動孔內(nèi)。

3.如權利要求2所述的防護裝置，其特征在于，所述活動孔靠近所述保險杠的一端的寬度大于遠離所述保險杠一端的寬度。

4.如權利要求1-3任意一項所述的防護裝置，其特征在于，所述支撐件包括第一支撐件及第二支撐件，所述第一支撐件與所述連接板連接；所述第二支撐件與所述第一支撐件連接，所述拉簧及所述行程開關與所述第二支撐件連接。

5.如權利要求4所述的防護裝置，其特征在于，所述第二支撐件包括：

支撐板；

設置在所述支撐板一側的第一安裝部，用于與所述第一支撐件連接；

設置在所述支撐板上位于所述第一安裝部相對一側的第二安裝部，用于安裝所述行程開關；

設置在所述支撐板的遠離所述第一安裝部的一端的第三安裝部，用于與所述拉簧的一端連接。

6.如權利要求1-3任意一項所述的防護裝置，其特征在于，所述支撐件遠離與所述連接板連接的一端設置有安裝位，所述安裝位的位置高于所述壓板的位置，所述防護組件還包括：

安裝在所述安裝位處的控制件，所述控制件向所述壓板的上表面延伸。

7.如權利要求6所述的防護裝置，其特征在于，所述控制件包括：

一端安裝在所述安裝位處的軸；

安裝在所述軸遠離與安裝位安裝的一端的軸承。

8.如權利要求6所述的防護裝置，其特征在于，所述壓板遠離與所述保險杠連接的一端設置有向上彎曲的阻擋部，所述阻擋部向上延伸的最高位置高于所述控制件的最低位置。

9.如權利要求1-3任意一項所述的防護裝置，其特征在于，所述行程開關包括：

開關體；

設置在開關體上表面的開關觸點；

一端樞接在所述開關體上側靠近所述保險杠一端邊緣的導向件，所述導向件放置在所述開關觸點上；

所述導向件上遠離與所述開關體連接的一端受外力時，擠壓所述開關觸點，從而使與所述行程開關連接的外部電機停止運作。

10.如權利要求9所述的防護裝置，其特征在于，所述導向件包括：

與所述開關體連接的導向板；

連接在所述導向板上遠離與所述開關體連接端的一端的導向滑輪。

11.如權利要求1-3任意一項所述的防護裝置，其特征在于，所述防護裝置包括多組防護組件，多組所述防護組件設置在所述保險杠內(nèi)側。

12.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人本體；

通過連接板與所述機器人本體連接的權利要求1-11任意一項所述的防護裝置。