[實用新型]一種柔性自動化傳輸系統

有效

• 申請號: 201821269101.9
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208761619U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 胡豹;李周全;胡穩;魏家偉;胡正發
• 申請（專利權）人: 河源市松健機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G37/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 諶杰君

本實用新型公開了一種柔性自動化傳輸系統，包括長線模塊、短線模塊、轉角模塊，所述長線模塊、短線模塊和轉角模塊之間任意兩個模塊首尾相接；本申請通過轉角模塊進行物料拐角，短線模塊負責升降阻料，長線模塊負責運輸，長線模塊、短線模塊和轉角模塊之間任意兩個模塊首尾相接，具體實現了物料的自動化傳輸，本實用新型是一種無需人員干預的自動傳輸系統，在固定位置到固定位置的傳輸中起到關鍵性作用。

技術領域

本實用新型涉及自動傳輸設備領域，具體涉及一種柔性自動化傳輸系統。

背景技術

現有輸送線主要是完成其物料的輸送任務。在環繞庫房、生產車間和包裝車間的場地，設置有由許多皮帶輸送機、滾筒輸送機等組成的一條條輸送鏈，經首尾連接形成連續的輸送線。在物料的入口處和出口處設有和路徑叉口裝置、升降機和地面輸送線。這樣在庫房、生產車間和包裝車間范圍內形成了一個既可順暢到達各個生產位置同時又是封閉的循環輸送線系統。所有生產過程中使用的有關材料、零件、部件和成品的等物料，都須裝在貼有條形碼的托盤箱里才能進入輸送線系統。在生產管理系統發出的生產指令的作用下，裝有物料的托盤箱從指定的入口處進入輸送線系統。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種可替代人力的柔性自動化傳輸系統。

為實現該技術目的，本實用新型的方案是：一種柔性自動化傳輸系統，包括長線模塊、短線模塊、轉角模塊，所述長線模塊、短線模塊和轉角模塊之間任意兩個模塊首尾相接；

所述轉角模塊包括轉動氣缸、轉臺，所述轉臺下方設置有定位座，所述轉動氣缸通過回轉軸與定位座驅動連接，所述轉臺上設置有帶輪支架、傳送馬達、皮帶、驅動軸，所述傳送馬達兩側分別設置帶輪支架，所述帶輪支架上安裝有帶輪和皮帶，所述傳送馬達通過鏈輪與驅動軸驅動連接，所述驅動軸帶動帶輪轉動；

所述短線模塊包括短線導軌、驅動馬達、主動座、上托板、光電開關、升降氣缸、立式阻擋器，所述導軌之間設置有主動座和上托板，所述主動座上設置有滾筒，驅動馬達與滾筒驅動連接，所述上托板下方設置有驅動氣缸；所述主動座與上托板之間設置有立式阻擋器；

所述長線模塊包括長線導軌、長線馬達，所述長線導軌中部設置有滾軸，長線馬達與滾軸驅動連接。

作為優選，所述主動座一側還設置有光電開關。

作為優選，所述皮帶一側還設置有張緊座。

本實用新型的有益效果，本申請通過轉角模塊進行物料拐角，短線模塊負責升降阻料，長線模塊負責運輸，長線模塊、短線模塊和轉角模塊之間任意兩個模塊首尾相接，具體實現了物料的自動化傳輸，本實用新型是一種無需人員干預的自動傳輸系統，在固定位置到固定位置的傳輸中起到關鍵性作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型轉角模塊的結構示意圖；

圖3為本實用新型轉角模塊的內部結構示意圖；

圖4為本實用新型短線模塊的結構示意圖；

圖5為本實用新型長線模塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1-5所示，本實用新型所述的具體實施例為一種柔性自動化傳輸系統，包括長線模塊1、短線模塊2、轉角模塊3，所述長線模塊1、短線模塊2和轉角模塊3之間任意兩個模塊首尾相接；