[實用新型]一種鏈條料倉桁架機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821268875.X
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN209288455U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許振紅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江屹立機器人科技有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q7/03
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

一種鏈條料倉桁架機器人，包括運動機構(gòu)、機架底座、鏈條輸送料倉和外罩，所述鏈條輸送料倉安裝在機架底座上，所述外罩將運動機構(gòu)和鏈條輸送料倉罩在其中，所述鏈條輸送料倉的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的一端位于外罩內(nèi)，橫梁的另一端延伸至外罩之外，所述運動機構(gòu)安裝在橫梁上；本機器人主要應(yīng)用于客戶滾齒機加工零件自動上下料，以提高客戶設(shè)備自動程度、產(chǎn)品生產(chǎn)效率、品質(zhì)，該機械人根據(jù)客戶機床結(jié)構(gòu)及加工工件結(jié)構(gòu)特點專門設(shè)計，主要適用加工軸類零件的自動自動上下料，鏈條料倉的設(shè)計適用于齒軸類零件，適用性強，直線軸承和絲桿的設(shè)計，使得工件的寬度可進行自由調(diào)整，高度和角度可進行自由調(diào)整，提高了空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其是一種鏈條料倉桁架機器人。

背景技術(shù)

桁架機器人是一種建立在三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程，在滾齒機的應(yīng)用領(lǐng)域也用到了桁架機器人，主要目的是對工件上下料的操作，然而由于技術(shù)問題，目前在滾齒機應(yīng)用領(lǐng)域，還沒有專門應(yīng)用于此的桁架機器人，常用的機器人主要是機械手類的設(shè)備，其自動程度、生產(chǎn)效率和品質(zhì)方面都較低，也不能對設(shè)備進行擴展使用多種傳動方式，因而適用性較弱，對空間的利用率較低，因此需要設(shè)計一種專門應(yīng)用于滾齒機的桁架機器人。

本實用新型就是為了解決以上問題而進行的改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種設(shè)備自動程度高、產(chǎn)品生產(chǎn)效率高、品質(zhì)高，系統(tǒng)運行平穩(wěn)、高速、精準，適用性強，空間利用率高的鏈條料倉桁架機器人。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鏈條料倉桁架機器人，包括運動機構(gòu)、機架底座、鏈條輸送料倉和外罩，所述鏈條輸送料倉安裝在機架底座上，所述外罩將運動機構(gòu)和鏈條輸送料倉罩在其中，所述鏈條輸送料倉的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的一端位于外罩內(nèi)，橫梁的另一端延伸至外罩之外，所述運動機構(gòu)安裝在橫梁上；

所述外罩的下端安裝在機架底座上；

所述鏈條輸送料倉包含皮帶線和可調(diào)鏈條輸送線總裝，所述皮帶線和可調(diào)鏈條輸送線總裝的下端安裝在機架底座的上端，所述可調(diào)鏈條輸送線總裝位于皮帶線的一側(cè)并與之相連；

所述運動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱與運動機構(gòu)的外壁相連；

所述可調(diào)鏈條輸送線總裝包含輸送線固定梁、從動鏈輪、主動鏈輪、輸送鏈和絲桿；

所述從動鏈輪和主動鏈輪組成一組，從動鏈輪和主動鏈輪之間通過輸送鏈連接；

所述輸送線固定梁設(shè)置有一對且分別位于輸送線固定梁的兩側(cè)，所述從動鏈輪的兩側(cè)還設(shè)置有輸送線從動輪底板，輸送線固定梁的兩側(cè)設(shè)置有輸送線底座和導(dǎo)向軸底板，所述導(dǎo)向軸底板安裝在輸送線底座上側(cè)，所述從動鏈輪通過從動輪底板與輸送線固定梁相連，所述輸送線底座通過導(dǎo)向軸底板與輸送線固定梁相連；

所述可調(diào)鏈條輸送線總裝中還設(shè)置有直線軸承、絲桿和支撐架，所述直線軸承設(shè)置有一對分別位于絲桿的兩側(cè)，直線軸承和絲桿均安裝在支撐架上，直線軸承和絲桿的兩端分別與輸送線固定梁相連；

所述直線軸承的一端設(shè)置有線體支撐桿安裝座，線體支撐桿安裝座位于輸送線固定梁的內(nèi)側(cè)，所述直線軸承的兩端穿過輸送線固定梁與輸送線底座上側(cè)的導(dǎo)向軸底板相連；

所述輸送線固定梁的上端設(shè)置有夾緊塊，輸送線固定梁的下端設(shè)置有定位底座，所述定位底座安裝在輸送線底座上，定位底座的上端與輸送線固定梁的底端貼合，所述輸送線底座上還設(shè)置有定位橫桿，所述定位橫桿的一端穿過輸送線固定梁與夾緊塊相連；