[實用新型]一種用于微創手術機器人的末端工具

有效

• 申請號: 201821268778.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN209360894U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王榮軍;張欣英;張晶
• 申請（專利權）人: 華志微創醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/16;A61B17/34;A61B10/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;馮建基

1.一種用于微創手術機器人的末端工具，所述用于微創手術機器人的末端工具包括長導向筒和短導向筒，其特征在于，所述用于微創手術機器人的末端工具還包括：

滑尺座，所述滑尺座的上端設置有縱向延伸的滑槽，所述滑槽通過第一鎖緊裝置與所述短導向筒連接；

滑尺，所述滑尺設置于所述滑槽內，并通過第一鎖緊螺釘固定，所述滑尺通過第二鎖緊裝置與所述長導向筒連接。

2.根據權利要求1所述的用于微創手術機器人的末端工具，其特征在于，所述用于微創手術機器人的末端工具還包括基座，所述基座的上部設置有插接腔，所述滑尺座的下端插入所述插接腔內，并通過第二鎖緊螺釘固定。

3.根據權利要求2所述的用于微創手術機器人的末端工具，其特征在于，所述滑尺座下端的兩側分別設置有鎖緊槽，當所述第二鎖緊螺釘擠壓所述鎖緊槽時，實現所述滑尺座自動定心鎖緊。

4.根據權利要求3所述的用于微創手術機器人的末端工具，其特征在于，所述第一鎖緊裝置包括第一鎖緊架和第一鎖緊環，所述第一鎖緊架的下端設置有卡槽，所述第一鎖緊架通過卡槽卡設于所述滑槽上，并通過第三鎖緊螺釘固定；所述第一鎖緊環的一端通過銷軸與所述第一鎖緊架鉸接，另一端通過柱頭螺釘與所述第一鎖緊架連接，從而將所述短導向筒夾在所述第一鎖緊架上端的凹槽內。

5.根據權利要求4所述的用于微創手術機器人的末端工具，其特征在于，所述第二鎖緊裝置包括第二鎖緊架和第二鎖緊環，所述第二鎖緊架的下端與所述滑尺的一端可拆卸連接，所述第二鎖緊環的一端通過銷軸與所述第二鎖緊架鉸接，另一端通過柱頭螺釘與所述第二鎖緊架連接，從而將所述長導向筒夾在所述第二鎖緊架上端的凹槽內。

6.根據權利要求4或5所述的用于微創手術機器人的末端工具，其特征在于，所述滑槽的邊緣設置有刻度。

7.根據權利要求4或5所述的用于微創手術機器人的末端工具，其特征在于，所述滑槽為T型滑槽。