[實用新型]一種聯網游戲模型地圖定位系統

有效

• 申請號: 201821268232.5
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208852396U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 寧績
• 申請（專利權）人: 深圳市坤易電子有限公司
• 主分類號: A63F13/245
• 分類號: A63F13/245;A63F13/5372;A63H33/26
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

本實用新型公開了一種聯網游戲模型地圖定位系統，包括聯網游戲模型本體，聯網游戲模型本體與固定基站之間通過無線信號連接，聯網游戲模型本體包括電池組件、驅動部件、攝像頭組件、無線通訊模塊和定位標簽，定位標簽和攝像頭組件均與無線通訊模塊之間信號連接，無線通訊模塊與固定基站之間連接，固定基站與UWB定位器之間信號連接，UWB定位器與單片機之間電性連接，單片機與PC控制端之間通過電纜相互連通，該聯網游戲模型地圖定位系統，將聯網游戲模型本體室內定位精度從數米提高到小于30cm，系統結構簡單、工作性能穩定，抗干擾能力強，硬件更輕便、小巧，更適合在游戲機器人上使用。

技術領域

本實用新型涉及聯網實體游戲技術領域，尤其涉及了一種聯網游戲模型地圖定位系統。

背景技術

實體的游戲往往需要一個實體游戲裝置以便更好的發揮游戲的樂趣，例如室內團隊的遙控車對戰，需要障礙、通道以便實現戰術和增加難度等。

現有的模式中，實體游戲裝置中不方便對實體游戲的位置進行定位，使游戲缺少了趣味性。

因此，發明一種聯網游戲模型地圖定位系統來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種聯網游戲模型地圖定位系統。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：一種聯網游戲模型地圖定位系統，包括聯網游戲模型本體，所述聯網游戲模型本體與固定基站之間通過無線信號連接，所述聯網游戲模型本體包括電池組件、驅動部件、攝像頭組件、無線通訊模塊和定位標簽，所述定位標簽和攝像頭組件均與無線通訊模塊之間信號連接，所述無線通訊模塊與固定基站之間連接，所述固定基站與 UWB定位器之間信號連接，所述UWB定位器與單片機之間電性連接，所述單片機與PC控制端之間通過電纜相互連通。

優選的，所述UWB定位器包括UWB接收機，所述UWB接收機接收數據輸出的信號，所述數據輸出將信號傳輸至檢測器，所述檢測器將信號傳輸至低通濾波器LPF，所述低通濾波器LPF將數據傳輸至調制器，所述調制器還接收脈沖發生器的數據，所述脈沖發生器接收脈沖重復頻率PRF的數據，所述調制器將數據傳輸至RF濾波器，所述RF濾波器將數據傳輸至低噪聲放大器LNA，所述低噪聲放大器LNA將數據通過電纜向單片機發送。

優選的，所述電池組件分別與驅動部件、攝像頭組件、無線通訊模塊和定位標簽之間電性連接，所述驅動部件包括用于驅動聯網游戲模型本體移動的電機和輪子，所述攝像頭組件為無線攝像頭，且攝像頭組件的下方安裝有微型電機，攝像頭組件用于拍攝聯網游戲模型本體周圍環境的情景。

優選的，所述單片機的型號為STM32L。

優選的，所述固定基站設置多個，所述固定基站間隔布置于室內位置。

優選的，所述PC控制端包括顯示屏。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：該聯網游戲模型地圖定位系統，聯網游戲模型本體通過電池組件帶動驅動部件的運行，使聯網游戲模型本體可以在室內進行移動，而在聯網游戲模型本體上方安裝的攝像頭組件可以用來拍攝聯網游戲模型本體周圍環境的情景，在聯網游戲模型本體上設置的無線通訊模塊和定位標簽，定位標簽將自身位置坐標信息自動發送給無線通訊模塊，無線通訊模塊將定位標簽的數據發送給固定基站，固定基站與 UWB定位器信號連接，UWB定位器通過電纜與單片機連接，用于傳輸聯網游戲模型本體定位信息至單片機，單片機將信號進行處理，發送到PC控制端，PC 控制端上添加小地圖顯示，實時顯示聯網游戲模型本體在地圖上的位置，將聯網游戲模型本體室內定位精度從數米提高到小于30cm，系統結構簡單、工作性能穩定，抗干擾能力強，硬件更輕便、小巧，更適合在游戲機器人上使用。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路連接結構示意圖。