[實用新型]一種外殼拆分裝置

有效

• 申請號: 201821268072.4
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208662982U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李福元;劉偉強
• 申請（專利權）人: 東莞市起源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

1.一種外殼拆分裝置，其特征在于：包括上料輸送機構、第一下料輸送機構、第二下料輸送機構、第三下料輸送機構、第一下料機械手和第二下料機械手；所述上料輸送機構包括機架、安裝在機架內兩側的傳送帶、驅動傳送帶從左往右運送的驅動裝置、以及從左往右設置在機架旁側的控制裝置、第一固定裝置和第二固定裝置；所述第一下料輸送機構和第二下料輸送機構并排設置在第一下料輸送機構一側；所述第二下料輸送機構對應第一固定裝置的縱向方向上設有夾持機械手；所述第一下料機械手活動地架設在第一固定裝置、第一下料輸送機構和夾持機械手上方；所述第三下料輸送機構對應設置在第二固定裝置旁側；所述第二下料機械手活動地架設在第二固定裝置和第三下料輸送機構上方。

2.根據權利要求1所述的一種外殼拆分裝置，其特征在于：所述控制裝置包括第一頂升限位裝置和第一側方限位裝置；所述第一側方限位裝置安裝在機架上的一側；所述第一頂升限位裝置設置在第一側方限位裝置的右側且固定在機架下方。

3.根據權利要求1所述的一種外殼拆分裝置，其特征在于：所述控制裝置與第一固定裝置之間設有方向調節裝置。

4.根據權利要求1所述的一種外殼拆分裝置，其特征在于：所述第一固定裝置包括立架、上安裝板、下安裝板、第二頂升限位裝置、第二側方限位裝置、第一上壓裝置和定位裝置；所述立架設置在傳送帶旁側；所述上安裝板和下安裝板分別對應設置在傳送帶上方和下方且固定在立架上；所述上安裝板上具有通孔；所述上安裝板下方安裝有上限位塊；所述第二頂升限位裝置固定在下安裝板右側；所述第二側方限位裝置固定在立架左側；所述第一上壓裝置固定在下安裝板上；所述定位裝置固定在立架后側。

5.根據權利要求1所述的一種外殼拆分裝置，其特征在于：所述第二固定裝置包括第三頂升限位裝置、第三側方限位裝置、和第二上壓裝置；第二上壓裝置安裝在機架下方；所述第三頂升限位裝置固定在第二上壓裝置右側；所述第三側方限位裝置設置在第三頂升限位裝置左側且安裝在機架上。

6.根據權利要求1所述的一種外殼拆分裝置，其特征在于：所述控制裝置旁側設有掃碼器；所述機架的右端設有與其對接的料架；所述料架縱向設置；所述料架上設有頂料氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種外殼拆分裝置，其特征在于：所述夾持機械手包括第一氣缸、第二氣缸、連接件和平行夾爪；所述第一氣缸的動力輸出端連接第二氣缸驅動其左右運動；第二氣缸的動力輸出端連接連接件驅動其上下運動；所述平行夾爪安裝在連接件上。