[實用新型]智能紙板拆垛機

有效

• 申請號: 201821267624.X
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208684012U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 肖方忠
• 申請（專利權）人: 寧波信成機械制造有限公司
• 主分類號: B65H15/02
• 分類號: B65H15/02;B65H3/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

一種智能紙板拆垛機，包括垛板分離裝置、與垛板分離裝置相連的傳送裝置和自動取紙裝置，其中所述垛板分離裝置包括有：基座；物料倉，安裝在基座上并能相對基座轉動，該物料倉內安裝有用于放置垛板及堆垛在垛板上的紙板垛的平臺，該平臺一側轉動連接在物料倉底部，且物料倉底部為能供平臺向外轉出的鏤空結構；驅動裝置，與物料倉相連，用于驅動物料倉轉動；物料夾緊裝置，安裝在物料倉內，用于夾緊紙板垛；垛板夾緊裝置，安裝在物料倉內，用于夾緊垛板和平臺。與現有技術相比，本實用新型使得取紙前垛板和紙板垛先進行分離，再將紙板垛輸送到傳送裝置上，進而進行取紙，保證了取紙的穩定性，防止因垛板的存在而出現少抓、漏抓、錯抓的情況。

技術領域

本實用新型屬于物料拆垛裝置技術領域，具體涉及一種智能紙板拆垛機。

背景技術

目前的生產線中，高速裹包機作為二次包裝設備已經越來越多地成為一種生產線基本配置，為使裹包機能流暢無間斷運行，必須保證紙板持續不斷穩定地供應。智能紙板拆垛機是一種取代人工拆卸紙板垛并自動為裹包機供應紙板的設備。紙板拆垛機取代人工卸垛，大幅降低了人力勞動強度并減少生產線工人數量，同時保證裹包機高效流暢運行，實現紙板垛從倉儲到現場使用的全自動化運行。

目前拆垛機有如授權公告號為CN206172560的中國實用新型專利《拆垛機》公開的拆垛機結構，包括底架輸送平臺，架設在底架輸送平臺上的提升裝置、設置在提升裝置頂部的出料輸送平臺和拆垛裝置，拆垛裝置包括固接在提升裝置上方的支架、與支架鉸接的導桿、第一滑軌、第二滑軌、在第一滑軌上滑動的推板、在第二滑軌滑動的移紙機構、與推板轉動連接的第一滑塊、與移紙機構轉動連接的第二滑塊以及推板滑動的驅動裝置，第一滑軌和第二滑軌平行于出料輸送平臺的輸送方向設置且固接在支架上，第一滑軌和第二滑軌分別設置在導桿鉸接軸線的上下兩側，第一滑塊和第二滑塊與導桿滑動連接，達到了能夠同時對空罐和隔層紙板進行平移的效果。

又如授權公告號為CN203889668U的中國實用新型專利《一種全自動卸垛機》公開的卸垛機包括升降井、帶樓梯的操作平臺和推罐裝置，升降井的下端左側安裝有進料輸送平臺，該升降井的下端內部以及右側分別安裝有出料輸送平臺和底座輸送平臺，升降井的上端安裝有推罐裝置，該推罐裝置的一側、在推罐方向上安裝有罐體輸送平臺，升降井的前側安裝有帶樓梯的操作平臺，后側安裝有紙板放置箱和安裝在紙板放置箱上端的紙板吸提機構，所述的紙板吸提機構包括沿著紙板放置箱的上沿移動的滑動架，該滑動架的一側水平連接有上下滑動的支撐板，該支撐板的一端安裝有紙板吸盤。該實用新型結構合理，能將堆垛上的紙板自動收集起來，減少操作工人的數量，提高生產效率和操作的安全性。

上述拆垛機均能實現全自動拆卸物料，但是在實際操作中，物料如紙板垛多堆垛在垛板上，拆垛機抓取底層物料時，往往會受最底層垛板的影響而出現拆垛錯誤，如少抓、漏抓、錯抓等情況，影響整個生產線的運行。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種結構簡單、能實現穩定抓取紙板的智能紙板拆垛機。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種智能紙板拆垛機，其特征在于：包括垛板分離裝置、與垛板分離裝置相連的用于傳送紙板垛的傳送裝置和自動取紙裝置，其中所述垛板分離裝置包括有：

基座；

物料倉，安裝在基座上并能相對基座轉動，該物料倉內安裝有用于放置垛板及堆垛在垛板上的紙板垛的平臺，該平臺一側轉動連接在物料倉底部，且物料倉底部為能供平臺向外轉出的鏤空結構；

驅動裝置，與物料倉相連，用于驅動物料倉轉動；

物料夾緊裝置，安裝在物料倉內，用于夾緊紙板垛；

垛板夾緊裝置，安裝在物料倉內，用于夾緊垛板和平臺。