[實用新型]推箱機

有效

• 申請號: 201821266058.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208731343U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張蛟春;鄧安健
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

本實用新型公開了一種推箱機，包括機架，機架上設有一用于將紙箱從推箱機的紙箱輸入端移向紙箱輸出端的升降移載機構，升降移載機構包括：移載導桿，沿紙箱輸入端至紙箱輸出端設置在機架上；滑塊，滑設在移載導桿上；升降移動板，與滑塊連接；第一夾持機構，安裝在升降移動板上，用于夾持紙箱；升降驅動機構，與升降移動板連接，用于驅動升降移動板上升或下降；移載氣缸，與滑塊連接，用于驅動滑塊及升降移動板沿移載導桿滑動。該推箱機能夠有效保持輸送過程中底部未封膠帶的紙箱的穩定性，解決了紙箱在輸送過程中容易發生前后左右傾斜的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化連續化生產設備技術領域，具體來說，涉及一種推箱機。

背景技術

工業炸藥裝藥完成后，需要將炸藥卷按規格進行中包，然后裝箱和運輸。其中，裝箱工序中，需要將紙箱打開放到紙箱輸送裝置的進箱工位上，底部未封膠帶的紙箱由輸送機構輸送至裝箱工位對炸藥中包進行裝箱。由于底部未封膠帶的紙箱底部并不平穩，在輸送過程中容易發生前后左右傾斜，甚至從裝箱機上掉落，影響裝箱工作效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種推箱機，以至少解決現有技術中的紙箱輸送裝置在輸送底部未封膠帶的紙箱時紙箱容易前后左右傾斜的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種推箱機，包括機架，機架上設有一用于將紙箱從推箱機的紙箱輸入端移向紙箱輸出端的升降移載機構，升降移載機構包括：移載導桿，沿紙箱輸入端至紙箱輸出端設置在機架上；滑塊，滑設在移載導桿上；升降移動板，與滑塊連接；第一夾持機構，安裝在升降移動板上，用于夾持紙箱；升降驅動機構，與升降移動板連接，用于驅動升降移動板上升或下降；移載氣缸，與滑塊連接，用于驅動滑塊及升降移動板沿移載導桿滑動。

進一步地，滑塊的下側安裝一底板，升降驅動機構包括一升降氣缸，升降氣缸安裝在底板上，升降氣缸的活塞桿與升降移動板連接，升降移動板的下側固設有升降導桿，升降導桿活動穿設在底板上。

進一步地，底板的下側垂直設置一連接板，移載氣缸水平設置在移載導桿的下方，移載氣缸的活塞桿與連接板連接，移載氣缸通過一安裝座固定安裝在機架上。

進一步地，滑塊的數量為至少兩個，底板安裝在至少兩個滑塊的下側，升降氣缸安裝在底板的中部，并位于至少兩個滑塊之間。

進一步地，移載導桿的數量為至少兩根，至少兩根移載導桿平行設置，移載氣缸設置在移載導桿的下方，且移載氣缸與移載導桿平行設置。

進一步地，第一夾持機構包括：第一固定板，豎直固定安裝在升降移動板的上側；第一活動板，與第一固定板相對設置；第一夾緊氣缸，固定安裝在升降移動板的上側，其活塞桿與第一活動板連接，用于驅動第一活動板移動，以調節第一活動板與第一固定板之間的距離。

進一步地，升降移載機構還包括一第二夾持機構，第二夾持機構包括：第二固定板，豎直固定安裝在升降移動板的上側；第二活動板，與第二固定板相對設置；第二夾緊氣缸，固定安裝在升降移動板的上側，其活塞桿與第二活動板連接，用于驅動第二活動板移動，以調節第二活動板與第二固定板之間的距離。

進一步地，第一夾持機構和第二夾持機構沿升降移動板的長度方向間隔設置在升降移動板的兩端。

進一步地，推箱機還包括一壓箱機構，壓箱機構包括：安裝板，安裝在機架上，并位于升降移載機構的上方；升降板，設置在安裝板的下方；升降搖桿，穿設在安裝板上，并與安裝板螺紋連接，升降搖桿的下端通過軸承與升降板連接，用于驅動升降板上升或下降；壓箱導桿，固設在升降板的上側，壓箱導桿穿設在安裝板上；壓桿，固定安裝在升降板的下側。

進一步地，機架上從推箱機的紙箱輸入端至紙箱輸出端依次設有進箱工位、緩沖工位和裝箱工位，升降移載機構設置在進箱工位、緩沖工位和裝箱工位的下方。