[實用新型]一種閥座部件自動裝配機有效
| 申請號： | 201821265764.3 | 申請日： | 2018-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN208729132U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 陳運;孫孝義;李勇 | 申請（專利權）人： | 內江恒博機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 641000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 上料機 壓裝機 定位釘 支架片 圓輪 閥座部件 出料端 底座 本實用新型 取料機械手 自動裝配機 閥座 電機 電機輸出軸 表面固定 活動連接 機器組裝 生產效率 正面固定 套接 背面 | ||
1.一種閥座部件自動裝配機，包括底座（1）、閥座上料機（2）、支架片上料機（3）、支架片壓裝機（4）、定位釘上料機（5）、定位釘壓裝機（6）和取料機械手（7），其特征在于：所述底座（1）的正面固定連接有電機（8），所述電機（8）輸出軸的表面固定套接有圓輪（9），所述圓輪（9）的背面與底座（1）的正面活動連接，所述閥座上料機（2）的出料端固定連接有第一機械手（10），所述支架片上料機（3）的出料端固定連接有第二機械手（11），所述定位釘上料機（5）的出料端固定連接有第三機械手（12），所述第一機械手（10）、第二機械手（11）、支架片壓裝機（4）、第三機械手（12）、定位釘壓裝機（6）和取料機械手（7）均與圓輪（9）的位置對應，所述第一機械手（10）、第二機械手（11）、支架片壓裝機（4）、第三機械手（12）、定位釘壓裝機（6）和取料機械手（7）依次排列；
所述閥座上料機（2）、第一機械手（10）、支架片上料機（3）、第二機械手（11）、支架片壓裝機（4）、定位釘上料機（5）、第三機械手（12）、定位釘壓裝機（6）和取料機械手（7）的輸入端均與電源模塊二（13）的輸出端電連接，所述電機（8）的輸入端與電源模塊一（14）的輸出端電連接，所述電源模塊一（14）和電源模塊二（13）的輸入端均與控制器（15）的輸出端電連接，所述控制器（15）與計時器（16）雙向電連接，所述控制器（15）和計時器（16）均與控制模塊（17）雙向電連接。
2.根據權利要求1所述的一種閥座部件自動裝配機，其特征在于：所述支架片上料機（3）、閥座上料機（2）和定位釘上料機（5）均為振動上料機。
3.根據權利要求1所述的一種閥座部件自動裝配機，其特征在于：所述第一機械手（10）、第二機械手（11）、支架片壓裝機（4）、第三機械手（12）、定位釘壓裝機（6）和取料機械手（7）以圓輪（9）的圓心為陣列中心呈環形陣列分布。
4.根據權利要求1所述的一種閥座部件自動裝配機，其特征在于：所述控制模塊（17）為微型計算機。
5.根據權利要求1所述的一種閥座部件自動裝配機，其特征在于：所述第一機械手（10）、第二機械手（11）、第三機械手（12）和取料機械手（7）均為氣動機械手。
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