[實用新型]位移驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821265694.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208461656U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊斌堂
• 申請（專利權(quán)）人: 楊斌堂
• 主分類號: H02K33/14
• 分類號: H02K33/14
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種位移驅(qū)動裝置，包含外殼結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及執(zhí)行結(jié)構(gòu)；外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部形成容物空間，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝在容物空間中；所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)包含主動桿與往復(fù)桿，主動桿在長度延伸方向上的兩端分別形成第一端部、第二端部；第二端部通過設(shè)置的鉸鏈連接在往復(fù)桿沿長度延伸方向的端部或中部；主動桿位于容物空間中，往復(fù)桿沿長度延伸方向兩端中的其中一端或全部兩端貫穿外殼結(jié)構(gòu)到達(dá)容物空間以外的空間中；驅(qū)動結(jié)構(gòu)包含驅(qū)動部磁體；所述主動桿上安裝有執(zhí)行部磁體，驅(qū)動部磁體與執(zhí)行部磁體能夠相互作用。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，能夠適用與多種應(yīng)用場合；通過對磁力大小與方向的調(diào)節(jié)，能夠達(dá)到驅(qū)動力與運(yùn)動穩(wěn)定性之間的平衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電磁設(shè)備領(lǐng)域、驅(qū)動設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種位移驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

往復(fù)運(yùn)動應(yīng)用在多種機(jī)械傳動場合，例如平面打磨、步進(jìn)進(jìn)給、物料輸送等，現(xiàn)有的實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的系統(tǒng)通常是電機(jī)與能夠產(chǎn)生直線位移結(jié)構(gòu)的結(jié)合，例如絲杠、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等等。由于部件較多的設(shè)置，現(xiàn)有的這些往復(fù)運(yùn)動系統(tǒng)往往存在體積大、調(diào)節(jié)復(fù)雜的缺陷，無法適應(yīng)小型空間的使用。另外，現(xiàn)有的系統(tǒng)存在穩(wěn)定性不足的缺陷，難以通過阻尼的調(diào)節(jié)實現(xiàn)驅(qū)動力與穩(wěn)定性的平衡。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種位移驅(qū)動裝置。

根據(jù)本實用新型提供的位移驅(qū)動裝置，包含外殼結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及執(zhí)行結(jié)構(gòu)；外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部形成容物空間，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝在容物空間中；

所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)包含主動桿與往復(fù)桿；主動桿通過設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸安裝在外殼結(jié)構(gòu)上，主動桿在長度延伸方向上的兩端分別形成第一端部、第二端部，第一端部、第二端部分別位于第一轉(zhuǎn)軸的兩端；第二端部通過設(shè)置的鉸鏈連接在往復(fù)桿沿長度延伸方向的端部或中部；主動桿位于容物空間中，往復(fù)桿沿長度延伸方向兩端中的其中一端或全部兩端貫穿外殼結(jié)構(gòu)到達(dá)容物空間以外的空間中；

驅(qū)動結(jié)構(gòu)包含驅(qū)動部磁體；所述主動桿上安裝有執(zhí)行部磁體，或者主動桿本身形成執(zhí)行部磁體；驅(qū)動部磁體與執(zhí)行部磁體能夠相互作用。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行部磁體包含第一杠桿執(zhí)行磁體，第一杠桿執(zhí)行磁體安裝在第一端部上；

驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包含第一導(dǎo)磁材料件，驅(qū)動部磁體包含第一杠桿驅(qū)動磁體，第一杠桿驅(qū)動磁體連接到第一導(dǎo)磁材料件，第一導(dǎo)磁材料件與所述第一杠桿執(zhí)行磁體相對設(shè)置。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)磁材料件與第一杠桿執(zhí)行磁體通過設(shè)置的彈性件連接。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行部磁體還包含第二杠桿執(zhí)行磁體，第二杠桿執(zhí)行磁體安裝在第二端部上；

驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包含第二導(dǎo)磁材料件，第二導(dǎo)磁材料件與所述第二杠桿執(zhí)行磁體相對設(shè)置。

優(yōu)選地，第一杠桿驅(qū)動磁體同時連接到第一導(dǎo)磁材料件與第二導(dǎo)磁材料件上，第一導(dǎo)磁材料件與第二導(dǎo)磁材料件一體成型、緊固連接或單獨(dú)設(shè)置；

所述第一杠桿執(zhí)行磁體與第二杠桿執(zhí)行磁體的磁極布置方向相反或相同。

優(yōu)選地，驅(qū)動部磁體還包含第二杠桿驅(qū)動磁體，第二杠桿驅(qū)動磁體連接到第二導(dǎo)磁材料件上。

優(yōu)選地，還包含錐形護(hù)套，錐形護(hù)套內(nèi)部形成擺動空間，主動桿的整體或部分運(yùn)動在擺動空間中。

優(yōu)選地，所述第二杠桿驅(qū)動磁體包含電磁體結(jié)構(gòu)，多個電磁體結(jié)構(gòu)的第二杠桿驅(qū)動磁體之間串聯(lián)和/或并聯(lián)連接。

優(yōu)選地，第二杠桿驅(qū)動磁體與第二導(dǎo)磁材料件在數(shù)量上一一對應(yīng)，所述第二導(dǎo)磁材料件連接到錐形護(hù)套上。

優(yōu)選地，所述往復(fù)桿到達(dá)容物空間以外的空間的一端上連接有箝位結(jié)構(gòu)，箝位結(jié)構(gòu)能夠鎖合狀態(tài)與解鎖狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：