[實用新型]滾珠運動模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821264930.8
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208858884U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐俊玉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州普聯(lián)金屬加工機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 許浩達(dá)

本實用新型公開了一種滾珠運動模組，底槽內(nèi)套裝滑塊，滑塊與絲桿螺紋連接，滑塊的外側(cè)面開設(shè)有外半圓槽，底槽的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有與外半圓槽對應(yīng)的內(nèi)半圓槽；外半圓槽與內(nèi)半圓槽夾裝滾珠，通過滾珠把滑塊固定于底槽的結(jié)構(gòu)，空間位置大大減少、結(jié)構(gòu)緊湊，大大縮小整個運動模組的尺寸，還提高來了快速響應(yīng)性能，提高生產(chǎn)效率，傳動精度大幅提高，特別適合在精密電子設(shè)備行業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于運動機(jī)構(gòu)，具體地涉及一種滾珠運動模組。

背景技術(shù)

運動機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、液壓、電子設(shè)備等傳動領(lǐng)域，是用來搬運物品或是把指定物品搬至指定位置的傳動機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的運動模組一般采用絲桿加導(dǎo)軌的運動結(jié)構(gòu)，即由絲桿加上一根導(dǎo)軌或兩根導(dǎo)軌，由絲桿帶動一個滑塊，滑塊固定在導(dǎo)軌上，通過導(dǎo)軌進(jìn)行限位，然后，通過絲桿的正反轉(zhuǎn)運動，帶動滑塊在導(dǎo)軌上反復(fù)運動，滑塊的定位精度，運動速度由絲桿的精度及旋轉(zhuǎn)速度決定。這種運動結(jié)構(gòu)，由于滑塊要固定在導(dǎo)軌上，滑塊必須有一個槽或兩個槽來跟導(dǎo)軌進(jìn)行配合，才能組成一個運動模組，占用空間較大，在一些小空間的精密電子傳動設(shè)備中，這種結(jié)構(gòu)顯得較為龐大，滿足不了設(shè)備需要精細(xì)化的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、傳動精確的滾珠運動模組。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種滾珠運動模組，包括底槽、滑塊和絲桿，底槽內(nèi)套裝滑塊，滑塊與絲桿螺紋連接，所述滑塊的外側(cè)面開設(shè)有外半圓槽，所述底槽的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有與外半圓槽對應(yīng)的內(nèi)半圓槽；所述外半圓槽與內(nèi)半圓槽夾裝滾珠。

進(jìn)一步地，所述滑塊的側(cè)壁開設(shè)通槽，通槽與外半圓槽連通。

實施上述技術(shù)方案，采用絲桿傳動滑塊，在滑塊兩側(cè)面開設(shè)兩條半圓槽，通過滾珠把滑塊固定于底槽的結(jié)構(gòu)，空間位置大大減少、結(jié)構(gòu)緊湊，大大縮小整個運動模組的尺寸，特別適合在精密電子設(shè)備行業(yè)，同時，由于滑塊傳動采用滾珠支撐來傳導(dǎo)，還提高了快速響應(yīng)性能，提高生產(chǎn)效率，由于滑塊與底槽摩擦力降低，因此傳動精度是由絲桿來確定的，使傳動精度大幅提高。

附圖說明

圖1為滾珠運動模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為滾珠運動模組的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，滾珠運動模組主要由滑座1、絲桿2和滑塊3構(gòu)成。

滑座1由底槽1.1、端座1.2和支撐塊1.3組成。底槽的截面呈U形狀，底槽1.1的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有內(nèi)半圓槽1.4。底槽1.1的兩端安裝端座1.2和支撐塊1.3，端座用于放置驅(qū)動部件(電機(jī))。絲桿2由支撐塊1.3和端座1.2共同支撐。

滑塊3的中心開設(shè)有螺紋孔3.1，滑塊3的兩側(cè)壁均開設(shè)有通槽3.2，滑塊3的兩外側(cè)面開設(shè)有外半圓槽3.3，通槽3.2與外半圓槽3.3的首尾相互地連通。

如圖2所示，滑塊3的螺紋孔3.1螺紋連接絲桿2，滑塊3的通槽3.2容納滾珠，滑塊3的外半圓槽3.3與底槽1.1的內(nèi)半圓槽1.4構(gòu)成圓槽以夾裝滾珠4。當(dāng)滑塊運動時，滾珠沿著通槽和圓槽中產(chǎn)生滾動。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。