[實用新型]一種自動導引運輸車用防滑動裝置

有效

• 申請號: 201821263863.8
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208855609U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 陳元可;歐陽程武
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻圖自動化設備有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14;E01H1/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型公開了一種自動導引運輸車用防滑動裝置，包括車本體、驅動輪、萬向輪和固定桿，所述車本體的內部安裝有電動機，所述驅動輪安裝在車輪架的底部，所述車本體的底部設置有輔助輪，且車本體的一側安裝有連接架，所述萬向輪安裝在連接架的底部，所述固定桿設置在車本體的另一側，且固定桿的底部連接有清潔刷，所述固定桿的上方安裝有支撐套筒，且支撐套筒的內部設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的端頭處安裝有支撐桿，且支撐桿的底部設置有固定塊。該自動導引運輸車用防滑動裝置，運輸車在運行過程中，具有很好的緩沖作用，可以防止運輸車停止時沖力過大，車上的物件掉落損壞，并且輔助輪具有很好的防滑性，增加了車輛運輸時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車技術領域，具體為一種自動導引運輸車用防滑動裝置。

背景技術

自動導引運輸車又稱AGV，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

然而現有的自動導引運輸車，運輸車本身的防滑性較差，并且車架大多為焊接構成，緩沖能力較差，因此在運輸車運行過程中容易因路面不平，導致貨物掉落甚至損壞。針對上述問題，急需在原有自動導引運輸車的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動導引運輸車用防滑動裝置，以解決上述背景技術提出運輸車本身的防滑性較差，并且車架大多為焊接構成，緩沖能力較差，因此在運輸車運行過程中容易因路面不平，導致貨物掉落甚至損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動導引運輸車用防滑動裝置，包括車本體、驅動輪、萬向輪和固定桿，所述車本體的內部安裝有電動機，且電動機的底部連接有車輪架，所述驅動輪安裝在車輪架的底部，所述車本體的底部設置有輔助輪，且車本體的一側安裝有連接架，所述萬向輪安裝在連接架的底部，所述固定桿設置在車本體的另一側，且固定桿的底部連接有清潔刷，所述固定桿的上方安裝有支撐套筒，且支撐套筒的內部設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的端頭處安裝有支撐桿，且支撐桿的底部設置有固定塊。

優選的，所述輔助輪的外側采用橡膠材質，且輔助輪的外側為鋸齒狀結構，并且輔助輪、驅動輪和萬向輪的最低點位于同一水平線。

優選的，所述連接架為傾斜設置，且連接架關于車本體的中心對稱設置有2個，并且車本體和連接架為焊接連接。

優選的，所述固定桿和清潔刷為螺紋連接的拆卸安裝結構，且清潔刷在車本體的側面等間距分布。

優選的，所述支撐套筒和支撐桿組成伸縮結構，且支撐套筒和支撐桿均為弧形結構。

優選的，所述壓縮彈簧與支撐套筒和支撐桿均為固定連接，且支撐桿和固定塊為熱粘接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動導引運輸車用防滑動裝置，運輸車在運行過程中，具有很好的緩沖作用，可以防止運輸車停止時沖力過大，車上的物件掉落損壞，并且輔助輪具有很好的防滑性，增加了車輛運輸時的穩定性；

1.通過設置多個清潔刷，在運輸車運行過程中，可以對地面上的一些雜質進行清理，防止雜質阻礙驅動輪的移動，對運輸車造成顛簸；

2.通過設置支撐桿在支撐套筒內伸縮，這樣在運輸車停止時，具有很好的緩沖作用，可以減小車本體的沖力；

3.通過設置傾斜狀的連接架，對運輸車的移動具有很好的輔助作用，讓移動更平穩，并且輔助輪的外側采用橡膠材質，具有很好的防滑性。

附圖說明

圖1為本實用新型正視剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

圖3為本實用新型仰視結構示意圖。