[實(shí)用新型]一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821263844.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN208855862U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱文宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建飛虎無人機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/00
• 分類號(hào): B64C27/00;B64C27/08;B64C25/10
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

本實(shí)用新型提供了一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、腳架、機(jī)臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及槳葉；還包括多功能槳葉保護(hù)裝置，多功能槳葉保護(hù)裝置包括止擋支撐件，機(jī)臂設(shè)在機(jī)身的周壁上且朝向遠(yuǎn)離機(jī)身的方向延伸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身的端部，槳葉一一對(duì)應(yīng)安裝于四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；腳架設(shè)在機(jī)身的底部，止擋支撐件分別安裝于一個(gè)腳架下端的兩側(cè)；當(dāng)腳架放下時(shí)，多功能槳葉保護(hù)裝置用于支撐旋翼無人機(jī)，當(dāng)腳架收起時(shí)，多功能槳葉保護(hù)裝置與四個(gè)槳葉位于同一水平面上，且設(shè)在槳葉的外圍。本實(shí)用新型是將槳葉保護(hù)的功能和起落腳架的功能結(jié)合到一起，增加了穩(wěn)定性，減少了安裝復(fù)雜性，提高了安裝效率與結(jié)構(gòu)合理性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前中小型無人機(jī)在高速發(fā)展，中小型無人機(jī)在使用中無法避免會(huì)出現(xiàn)槳葉磕碰到其他的物體，導(dǎo)致槳葉損壞，甚至槳葉破損后的碎片物飛濺傷害到人員，所以設(shè)計(jì)一種槳葉保護(hù)裝置來有效地保護(hù)槳葉是必不可少的，在保護(hù)槳葉的同時(shí)也需考慮其他功能，如方便無人機(jī)降落。而目前有較多的槳葉保護(hù)裝置，其功能比較單一，僅僅是保護(hù)槳葉，而沒有起到其他的功能，不能很好地提高用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)，將槳葉保護(hù)的功能和起落腳架的功能結(jié)合到一起，增加了穩(wěn)定性，減少了安裝復(fù)雜性，提高了安裝效率與結(jié)構(gòu)合理性。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)，所述旋翼無人機(jī)包括一個(gè)機(jī)身、兩個(gè)腳架、至少四個(gè)機(jī)臂、至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及至少四個(gè)槳葉；所述旋翼無人機(jī)還包括一個(gè)多功能槳葉保護(hù)裝置，所述多功能槳葉保護(hù)裝置包括四個(gè)止擋支撐件，四個(gè)所述機(jī)臂設(shè)在機(jī)身的周壁上且朝向遠(yuǎn)離機(jī)身的方向延伸，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)安裝于四個(gè)機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身的端部，四個(gè)所述槳葉一一對(duì)應(yīng)安裝于四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；兩個(gè)所述腳架設(shè)在機(jī)身的底部，每?jī)蓚€(gè)所述止擋支撐件分別安裝于一個(gè)腳架下端的兩側(cè)；當(dāng)所述腳架放下時(shí)，所述多功能槳葉保護(hù)裝置用于支撐旋翼無人機(jī)，當(dāng)所述腳架收起時(shí)，所述多功能槳葉保護(hù)裝置與四個(gè)槳葉位于同一水平面上，且設(shè)在槳葉的外圍。

進(jìn)一步地，每一個(gè)所述腳架包括一個(gè)保護(hù)套及一個(gè)支撐桿，所述保護(hù)套安裝于機(jī)身的底部，所述保護(hù)套內(nèi)安裝有一個(gè)控制電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一個(gè)螺桿及一個(gè)螺母柱，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別安裝于螺桿的兩端，所控制電機(jī)固定于任意一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述螺母柱安裝于螺桿的中部，所述支撐桿固定于螺母柱上。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)套內(nèi)還安裝有兩個(gè)墊片，兩個(gè)所述墊片分別安裝于兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺桿之間。

進(jìn)一步地，所述止擋支撐件呈弧形狀。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型是一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)，具有多功能槳葉保護(hù)裝置，其基本功能是保護(hù)槳葉，另外一個(gè)功能是用來當(dāng)作旋翼無人機(jī)的降落腳架，方便降落。本實(shí)用新型是把槳葉保護(hù)的功能和起落腳架的功能結(jié)合到一起，通過遙控器控制腳架的收放，當(dāng)腳架放下時(shí)，多功能槳葉保護(hù)裝置起到起落腳架的效果；當(dāng)腳架收起時(shí)，多功能槳葉保護(hù)裝置與槳葉保持水平，并有一定的突出，所以能夠起到保護(hù)槳葉的效果，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)部件的多種功能，減少了更多的零部件，增加了穩(wěn)定性，減少了安裝復(fù)雜性，提高了安裝效率與結(jié)構(gòu)合理性。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)的立體圖(腳架放下時(shí)的狀態(tài)圖)。

圖2為本實(shí)用新型一種具有多功能槳葉保護(hù)裝置的旋翼無人機(jī)的俯視圖(腳架收起時(shí)的狀態(tài)圖)。

圖3為圖1中腳架的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：