[實用新型]一種永磁同步電主軸結構

有效

• 申請號: 201821263400.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208913153U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 農乃昌
• 申請（專利權）人: 深圳市愛貝科精密機械有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務所 44322
• 代理人: 葉秀進

本實用新型公開了一種永磁同步電主軸結構，其包括有鋼筒、定子、轉子，轉子的外側包覆有多組永磁體，鋼筒的后端設有后軸承座、背蓋、氣缸組件，轉子內穿設有拉桿，拉桿與氣缸組件的驅動端相連接，鋼筒的前端固定有前軸承座，轉子的前端開口內插設有刀柄，刀柄的后端與拉桿的前端通過拉刀機構連接，刀柄的前端裝夾有刀具，背蓋的后端面固定有編碼器，轉子的后端固定有編碼器分度盤，編碼器分度盤的外側壁形成有齒牙，編碼器的感應端朝向齒牙，背蓋的后端面固定有走線腔體，走線腔體的側部開設有引線口，走線腔體的兩端分別形成有強電線口和弱電線口。本實用新型具有高精度、高剛性、高扭矩、能獲取轉動行程、可避免電信號串擾等特點。

技術領域

本實用新型涉及電主軸，尤其涉及一種永磁同步電主軸結構。

背景技術

現有技術的電主軸裝置，內藏電機大多為異步電機，異步電機內置的鑄鋁轉子由于鑄鋁工藝本身缺陷，容易產生鋁條致密性不一，導致電機運行時容易產生抖動，物理相關參數穩定性差，針對該缺點，如何使主軸具有更高的剛性和運轉速度、精度成為亟待解決的問題。同時，現有電主軸裝置只具有驅動功能，而缺少計步、轉動行程獲取等功能，難以滿足應用需求。此外，現有電主軸的引線中包含強電線和弱電線，而通常是將強弱電線同時走線，這就導致強電流對信號線造成干擾，進而影響信號的準確傳輸。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種高精度、高剛性、高轉速、高扭矩、能獲取轉動行程、可避免電信號串擾的永磁同步電主軸結構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案。

一種永磁同步電主軸結構，其包括有鋼筒，所述鋼筒內固定有定子，所述定子內穿設有中空狀的轉子，所述轉子的外側包覆有多組永磁體，所述永磁體環繞于所述轉子且二者固定連接，所述鋼筒的后端固定有后軸承座，所述后軸承座內設有后軸承，所述轉子的后端穿過所述后軸承，所述后軸承座的后端固定有背蓋，所述背蓋的后端固定有氣缸組件，所述氣缸組件的驅動端和所述轉子的后端均延伸至所述背蓋內，所述轉子內穿設有拉桿，且所述拉桿與所述氣缸組件的驅動端相連接，所述鋼筒的前端固定有前軸承座，所述前軸承座內設有前軸承，所述轉子的前端穿過所述前軸承，且所述轉子的前端開口內插設有刀柄，所述刀柄的后端與所述拉桿的前端通過一拉刀機構連接，所述刀柄的前端裝夾有刀具，所述背蓋的后端面固定有編碼器，所述轉子的后端固定有編碼器分度盤，所述編碼器分度盤的外側壁形成有齒牙，所述編碼器的感應端朝向所述齒牙，所述背蓋的后端面固定有走線腔體，所述走線腔體的側部開設有引線口，所述走線腔體的兩端分別形成有強電線口和弱電線口，所述引線口引出的強電線由所述強電線口穿出，所述引線口引出的弱電線由所述弱電線口穿出。

優選地，所述走線腔體呈圓弧形。

優選地，所述走線腔體包括有圓弧形線槽和圓弧形蓋板，所述圓弧形蓋板蓋合于圓弧形線槽且二者固定連接。

優選地，所述前軸承座的前端固定有軸承壓板，所述軸承壓板抵接于所述前軸承。

優選地，所述轉子的前端套設有由后向前依次設置的防塵蓋和防水蓋，且所述防塵蓋和防水蓋均與所述轉子固定連接。

優選地，所述軸承壓板的前端面固定有防塵環，所述防塵環環繞于所述防塵蓋且二者之間設有縫隙。

優選地，所述氣缸組件包括有氣缸蓋，所述氣缸蓋的前端依次固定有多個缸體，每個缸體內設有一活塞，且所述活塞與所述缸體滑動連接，所述活塞的中心處形成有活塞桿，且相鄰兩個活塞的活塞桿同軸固定連接，位于最前端的活塞桿作為所述氣缸組件的驅動端。

優選地，所述背蓋的后端面固定有多個氣嘴和多個水嘴，所述氣缸蓋和缸體的外側壁對應所述氣嘴和水嘴而開設有避空槽。

優選地，所述前軸承座內設有兩個前軸承，兩個前軸承之間夾設有內隔環和外隔環，所述內隔環的前后兩端分別抵接于兩個前軸承的內環，所述外隔環的前后兩端分別抵接于兩個前軸承的外環。