[實用新型]一種活塞的自動裝夾定位鉸孔裝置

有效

• 申請號: 201821261814.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208613911U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 潘文彬;朱丹;祝子煜;章立波;顧后裔;王棟丞
• 申請（專利權）人: 紹興職業技術學院
• 主分類號: B23D75/00
• 分類號: B23D75/00;B23Q7/04;B23Q3/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種活塞的自動裝夾定位鉸孔裝置，包括機架(1)，設置在機架(1)上的活塞輸送機構(2)、活塞轉移機構(3)、活塞定位機構(4)、鉸孔機構(5)和控制箱(6)，其特征在于：所述活塞輸送機構(2)包括設置在機架(1)的底板(11)上的送料傳送帶(21)和出料傳送帶(22)，送料傳送帶(21)張緊在兩個左右設置的鉸接在機架(1)上的送料輪(23)上，左側的送料輪(23)與固定在底板(11)上的第一電機(24)的電機軸固定連接，出料傳送帶(22)張緊在兩個左右設置的鉸接在機架(1)上的出料輪(25)上，左側的出料輪(25)與固定在底板(11)上的第二電機(26)的電機軸固定連接；右側的送料輪(23)的正上方設有“V”型擋塊(27)，“V”型擋塊(27)固定在機架(1)上；所述活塞定位機構(4)包括設置在“V”型擋塊(27)右側的且固定在底板(11)上的平臺(41)，平臺(41)上后側開口的矩形框(42)和“V”型推塊(46)，“V”型推塊(46)位于矩形框(42)的右側且位于右側的出料輪(25)的左側，矩形框(42)內套接有前后對稱設置的固定“V”型塊(43)和活動“V”型塊(44)，固定“V”型塊(43)固定在矩形框(42)的前側壁上，活動“V”型塊(44)與固定在平臺(41)上的第一氣缸(45)的活塞桿固定連接，所述“V”型推塊(46)與固定在固定在平臺(41)上的第二氣缸(47)的活塞桿固定連接；所述活塞轉移機構(3)包括設置在“V”型擋塊(27)正上方的第一氣動夾爪(31)和設置在矩形框(42)正上方的第二氣動夾爪(32)，第一氣動夾爪(31)和第二氣動夾爪(32)分別通過一個連接臂(33)固定在旋轉氣缸(34)的活塞桿上，旋轉氣缸(34)通過升降架(35) 固定在滑塊(36)上，滑塊(36)的中部螺接有螺桿(37)，螺桿(37)的兩端鉸接在呈“匚”字型的支架(38)上，支架(38)上固定有第一伺服電機(39)，第一伺服電機(39)的輸出軸與螺桿(37)的上端固定連接，所述滑塊(36)的后側壁壓靠在支架(38)的內側直面上，所述支架(38)固定在機架(1)的橫梁(12)上；所述鉸孔機構(5)包括設置在矩形框(42)前側的第三電機(51)，第三電機(51)的電機軸上固定有鉸孔刀(52)，第三電機(51)通過電機支架(53)固定在移動板(54)上，移動板(54)固定在第二滑塊(55)上，第二滑塊(55)上螺接有絲杠(56)，絲杠(56)的兩端鉸接在呈“匚”字型的鉸接座(57)上，鉸接座(57)與底板(11)固定連接，鉸接座(57)上固定有第二伺服電機(58)，第二伺服電機(58)的電機軸與絲杠(56)的前端固定連接，所述第二滑塊(55)插套在兩根與絲杠(56)平行設置的導向桿(59)上，導向桿(59)固定在鉸接座(57)上；所述控制箱(6)與第一電機(24)、第二電機(26)、第一伺服電機(39)、第三電機(51)和第二伺服電機(58)之間電性連接；控制箱(6)控制第一氣缸(45)、第二氣缸(47)、第一氣動夾爪(31)、第二氣動夾爪(32)和旋轉氣缸(34)。

2.根據權利要求1所述的一種活塞的自動裝夾定位鉸孔裝置，其特征在于：所述右側的出料輪(25)的后側設有擋板(71)，擋板(71)固定在底板(11)上，所述擋板(71)與出料傳送帶(22)之間的間隙小于所需加工的活塞(91)的半徑。

3.根據權利要求1所述的一種活塞的自動裝夾定位鉸孔裝置，其特征在于：所述平臺(41)的后側壁與出料傳送帶(22)之間的間隙小于所需加工的活塞的半徑，所述出料傳送帶(22)與“V”型推塊(46)的之間的距離L1小于第二氣缸(47)的活塞桿的行程。

4.根據權利要求1所述的一種活塞的自動裝夾定位鉸孔裝置，其特征在于：兩個所述連接臂(33)形成的夾角為90°。