[實用新型]全自動膠囊填充機

有效

• 申請號: 201821261523.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN209301753U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 谷加玉;王清平;劉佳;高劉芳;張丹丹;吳嘉憶;袁成甜;許姣姣;張明;魏小建;孫惠芳;張京宏;劉書宇;薛婷;孫雪琴;萬巧云;吳苗;卓嘉和;李芳全
• 申請（專利權）人: 永信藥品工業（昆山）股份有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;陳寧

1.一種全自動膠囊填充機，包括機架平臺，該機架平臺上定位設有一能夠繞其中心軸線定位轉動的轉盤，所述轉盤的周向側壁上間隔定位設有若干組定位模，該定位模包括上模和位于上模下方的下模，其特征在于：

所述上模固設于轉盤周向側壁上，且該上模上開設有若干個用于定位膠囊帽的上定位孔；所述下模定位設于轉盤周向側壁上且能夠沿轉盤徑向伸縮定位，該下模上對應上定位孔處分別開設有一下定位孔，所述下模的底部定位設有吸氣部件，該吸氣部件上開設有與吸氣裝置連通的第一吸氣孔，該第一吸氣孔與下定位孔連通；

所述機架平臺上沿轉盤轉動方向依次設有播囊機構、充填機構、剔囊機構、鎖囊機構、出囊機構和吸塵機構，其中

所述播囊機構包括播囊基座，該播囊基座的上方定位設有一送囊斗，播囊基座上位于送囊斗的出料口下方處定位設有一能夠沿豎直方向上下移動的導囊板，該導囊板上沿縱向設有若干列寬度恰能供一粒膠囊呈豎直狀通過的導囊通道，該導囊通道的上端與送囊斗的出料口連通，該導囊通道的下端開口；所述導囊板前端面的下端處固設有壓囊頭；所述播囊基座上位于導囊通道的下端開口的下方處定位設有能夠沿前后方向直線定位滑動的送囊叉，該送囊叉的前端面上形成有供容納膠囊橫向放置的送囊容置腔，該容置腔與膠囊的接觸面上開設有與吸氣裝置連通的第二吸氣孔；

所述充填機構包括定位設于機架平臺上的底座、設于底座上表面上的密封圈、與密封圈緊密連接并位于密封圈上方的擋粉部和設于擋粉部上方并能夠上下移動的沖桿座，所述密封圈和擋粉部中空且中空部連通形成空腔；沖桿座朝下一面上定位設有若干組能夠隨沖桿座上下移動的沖桿，密封圈上端敞口處定位設有一能夠沿周向旋轉的劑量盤，該劑量盤上對應若干組沖桿的正下方處相應開設有若干組藥粉孔，所述劑量盤的下表面上定位設有一墊盤，該墊盤上朝向定位模一側處形成有與一組藥粉孔對應的通孔；所述底座和密封圈朝向定位模一側的下半部內凹共同形成有供下模伸入的下模容置腔；

所述剔囊機構包括頂出機構和氣室，所述頂出機構正對下模的下定位孔下方處并能夠沿豎直方向上下移動；所述氣室位于下模上方并通過位于氣室尾端的氣室出口與空囊收集裝置連通，該氣室前端下部正對下模下定位孔處開設有供空囊進入的氣室入口，且該氣室側部靠近氣室出口處與抽氣裝置連通；

所述鎖囊機構包括頂桿和擋板，所述頂桿定位設于機架平臺上位于下模正下方處，且該頂桿正對下模的下定位孔，該頂桿能夠沿豎直方向上下移動；機架平臺上對應頂桿外周處定位設有支撐座，所述擋板定位設于該支撐座上對應上模正上方，且該擋板正對上模的上定位孔處；

所述出囊機構包括頂出機構和出囊通道，所述頂出機構正對下模的下定位孔下方處并能夠沿豎直方向上下移動；所述出囊通道呈自上向下傾斜的滑道，該滑道的一端連接于下模上表面處，該滑道的另一端與膠囊收集裝置連通；

所述吸塵機構包括固定連接于機架平臺上的吸塵管，該吸塵管的一端與微塵收集裝置連通，該吸塵管的另一端開口形成吸塵口且該吸塵口正對所述定位模的下模處，且該吸塵管上開設有與真空泵連通的真空通孔。

2.根據權利要求1所述的全自動膠囊填充機，其特征在于：每組所述定位模的下模上靠近轉盤周側的一側上定位設有連接桿，該連接桿與一設于轉盤內部并能夠沿轉盤徑向往復移動的伸縮機構連接，該伸縮機構通過連接桿帶動下模沿轉盤徑向伸縮移動。

3.根據權利要求1所述的全自動膠囊填充機，其特征在于：所述播囊機構的送囊斗上與導囊通道的上端開口連通處定位設有一電動閘門。

4.根據權利要求1所述的全自動膠囊填充機，其特征在于：所述播囊基座上沿前后方向設置有第一直線導軌，該第一直線導軌上滑動連接有一送囊滑塊，該送囊滑塊與一伺服電機定位連接并受該伺服電機控制進行定位滑動；所述送囊滑塊的上端面上固定連接有一送囊固定塊，所述送囊叉固定連接于該送囊固定塊的前端面上，且送囊固定塊與一第一擺臂的一端樞接；該第一擺臂的另一端與一第二擺臂的一端樞接，且該第二擺臂的另一端與一壓囊滑塊樞接，該壓囊滑塊滑動連接于一沿豎直方向設置的第二直線導線上，所述導囊板固設于壓囊滑塊上。