[實用新型]一種馬達絕緣物組立組裝機構

有效

• 申請號: 201821260840.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208663041U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李啟元;龍長成
• 申請（專利權）人: 東莞市起源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

1.一種馬達絕緣物組立組裝機構，其特征在于：包括循環式的輸送裝置、沿著輸送裝置運動方向依次設置的下絕緣物上料裝置、鐵芯上料裝置、第一壓緊裝置、上絕緣物上料裝置、第二壓緊裝置、檢測裝置、良品輸出裝置和不良品輸出裝置；所述輸送裝置上具有緊密排列的安裝治具以及對安裝治具進行定位的定位組件；所述下絕緣物上料裝置對下絕緣物進行導向并運送到對應的安裝治具上；所述鐵芯上料裝置將鐵芯調整好角度以及正反面后裝配到安裝治具上；所述第一壓緊裝置對安裝治具上的產品進行壓緊；所述上絕緣物上料裝置將上絕緣物調整好位置后運送到安裝治具上；所述第二壓緊裝置對安裝治具上的產品進行壓緊；所述檢測裝置分別與良品輸出裝置和不良品輸出裝置電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種馬達絕緣物組立組裝機構，其特征在于：所述輸送裝置包括機架，左右對稱固定在機架上的兩個橫向滑軌，以及設置在機架前后兩側的縱向運送組件；兩個所述縱向運送組件上分別設有與橫向滑軌對應的推出裝置；所述安裝治具緊密排列在橫向滑軌上；兩個所述縱向運送組件上具有一個安裝治具；所述定位組件包括第一定位組件和第二定位組件；所述安裝治具的左右兩側對稱設有具有錐面的凹槽；所述第一定位組件固定在機架上且均勻分布在兩個橫向滑軌之間；所述第一定位組件包括固定塊、對稱設置在固定塊內的兩個伸縮塊和安裝在伸縮塊外側的滾輪；所述伸縮塊與固定塊活動連接；兩個所述伸縮塊通過彈簧連接；所述滾輪與安裝治具的凹槽面接觸；所述第二定位組件設置若干個且與安裝治具位置相對應地設置在機架下方；所述第二定位組件包括第一氣缸和與之驅動連接的定位銷；所述機架和安裝治具上設有與定位銷相對應的通孔。

3.根據權利要求2所述的一種馬達絕緣物組立組裝機構，其特征在于：所述縱向運送組件包括縱向滑軌、滑塊和第二氣缸；所述第二氣缸的動力輸出端與滑塊固定連接；所述滑塊與滑軌滑動連接；所述滑塊上設有與橫向滑軌對接的延伸軌。

4.根據權利要求2所述的一種馬達絕緣物組立組裝機構，其特征在于：所述固定塊上具有與伸縮塊相匹配的安裝孔以及豎直方向上設有軸銷孔；所述伸縮塊上具有與軸銷孔對應的長條形孔；所述軸銷孔上插入銷釘且穿過長條形孔。

5.根據權利要求1所述的一種馬達絕緣物組立組裝機構，其特征在于：所述下絕緣物上料裝置包括下絕緣物震動送料盤和下絕緣物上料機械手；所述下絕緣物震動送料盤上具有對下絕緣物進行運送的下絕緣物輸送軌道；所述下絕緣物輸送軌道內設有下絕緣物導向滑軌；所述下絕緣物上料機械手架設在第一震動送料盤旁側。

6.根據權利要求1所述的一種馬達絕緣物組立組裝機構，其特征在于：所述鐵芯上料裝置包括鐵芯中轉調整臺組件以及設置在鐵芯中轉調整臺組件右側的鐵芯上料轉盤組件，設置在鐵芯中轉調整臺組件旁側的鐵芯中轉機械手、CCD攝像頭和鐵芯上料機械手；所述鐵芯中轉調整臺組件包括安裝架、從右到左安裝在安裝架上的中轉座、調整座和上料座，可將中轉座上的產品運送到調整座的第一平行夾爪、可將調整座上的產品運送到上料座的第二平行夾爪；所述第二平行夾爪旁側設有可驅動其翻轉的第一驅動裝置；所述調整座下方設有可驅動其旋轉的第二驅動裝置；所述CCD攝像頭對應設置在調整座上方。

7.根據權利要求6所述的一種馬達絕緣物組立組裝機構，其特征在于：所述鐵芯中轉調整臺組件還包括X軸驅動裝置、Z軸驅動裝置和安裝塊；所述Z軸驅動裝置與安裝架滑動連接；所述X軸驅動裝置的動力輸出端與Z軸驅動裝置驅動連接；所述Z軸驅動裝置的動力輸出端與安裝塊驅動連接；所述第一平行夾爪和第二平行夾爪安裝在安裝塊后側；所述第一驅動裝置安裝在安裝塊前側；所述第一驅動裝置的動力輸出端連接有齒條；所述第二平行夾爪上設有與齒條嚙合的齒輪。