[實用新型]單旋翼無人機的主旋翼機構

有效

• 申請號: 201821259981.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208559747U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 羅佳文
• 申請（專利權）人: 蘇州領速電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C27/37;B64C27/32
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：包括固定連接于無人機主軸(1)的主旋翼頭(302)，所述主旋翼頭與所述主軸垂直設置；

所述主旋翼頭包括槳座中聯(3021)，所述槳座中聯具有豎臂(30211)和橫臂(30212)，所述槳座中聯通過所述橫臂和豎臂構成為“T”字形結構，所述豎臂固定連接于所述主軸，所述橫臂的兩端皆設有用于夾持主旋翼的主槳夾(3022)，所述主槳夾的一端穿套于所述橫臂，且所述穿套的部位設有推力軸承(3023)和至少一個槳夾角接觸軸承(3024)，兩個所述主槳夾皆通過所述推力軸承和槳夾角接觸軸承可轉動連接于所述橫臂，兩個所述主槳夾的側壁皆設有槳夾臂(3025)，且兩個所述主槳夾的槳夾臂為相對方向設置，所述槳夾臂的一端固定于所述主槳夾，另一端設有聯動球頭(3027)；

所述主旋翼機構還包括十字盤(303)，所述十字盤穿套并固定于所述主軸且位于所述槳座中聯的下方，所述十字盤包括關節軸承(3031)、十字上盤(3032)、十字下盤(3033)、十字盤內圈(3034)和十字盤角接觸軸承(3035)，所述十字上盤和十字下盤皆穿套于所述十字盤內圈的外側壁，且分別位于所述十字盤內圈的兩端，所述十字上盤與所述十字盤內圈固定連接，所述十字下盤與所述十字盤內圈通過十字盤角接觸軸承可轉動連接，所述關節軸承設于所述十字盤內圈的內側壁，且位于所述十字上盤所在的一端，所述關節軸承的內圈固定于所述主軸，所述十字盤通過所述關節軸承能夠實現擺動運動，所述十字上盤的側壁還設有四個聯動球頭，其中相對的兩個所述聯動球頭為翻轉球頭(30321)，且另外兩個所述聯動球頭為相位球頭(30322)，所述翻轉球頭與所述槳夾臂一端的聯動球頭通過連桿(3028)連接。

2.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述連桿包括桿體(30281)和兩個分別設于所述桿體兩端的球頭扣(30282)，所述連桿通過所述球頭扣與所述聯動球頭連接。

3.根據權利要求2所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述桿體的一端具有右旋螺紋，且另一端具有左旋螺紋，兩個所述球頭扣螺紋連接于所述桿體。

4.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述槳夾角接觸軸承為雙列角接觸軸承，兩個所述主槳夾處的所述雙列角接觸軸承的數量皆為兩個，且兩個所述角接觸軸承分別位于所述槳夾臂的固定位置(30251)的兩側。

5.根據權利要求4所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述推力軸承位于兩個所述槳夾角接觸軸承之間。

6.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述主旋翼機構還包括相位保持架(3029)，所述相位保持架包括相位臂(30291)和聯動臂(30292)，所述相位臂與所述聯動臂鉸接，且所述相位臂與所述聯動臂能于同一平面內旋轉，所述相位臂的自由端鉸接于所述主軸或所述槳座中聯，所述聯動臂的自由端鉸接于所述相位球頭。

7.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述槳夾臂設有聯動球頭的一端具有兩個螺紋孔(30252)，兩個所述螺紋孔按水平方向排布，所述聯動球頭能夠安裝于任一所述螺紋孔。

8.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述十字盤角接觸軸承為雙列角接觸軸承。

9.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述槳座中聯的橫臂具有沿其軸向貫穿的通孔(302121)，所述橫臂內穿有橫軸(30213)，所述主槳夾可轉動連接于所述橫軸。

10.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的主旋翼機構，其特征在于：所述槳座中聯的豎臂具有盲孔，所述槳座中聯通過所述盲孔穿套并固定于所述主軸。