[實用新型]一種仿生機器人舌頭驅動機構

有效

• 申請號: 201821259628.3
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208759577U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 徐片紅;黃濤
• 申請（專利權）人: 深圳市網睿科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

涉及一種仿生機器人舌頭驅動機構，包括支架座、舌頭、連桿、彈簧、下顎、轉軸、齒輪和舵機。

技術領域

本發明屬于智能仿生機器人技術領域，特別涉及一種仿生機器人舌頭驅動機構。

背景技術

舌頭對于仿生機器人的各種夸張表情的表達和下顎運動起著十分關鍵的輔助作用，研究接近人體舌頭運動的仿生舌頭機構一直是機器人研究領域的重要課題。到目前為止，大多數仿生機器人的嘴部機構中，都僅是實現下顎運動，很少涉及到舌頭機構的設計。所以，研究仿人功能的舌部運動機構至關重要。

發明內容

本發明的目的在于進一步提高機器人類人設計，設計了一種仿生機器人舌頭驅動機構，克服了以往機器人頭部沒有舌頭表情的缺點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

提供一種仿生機器人舌頭驅動機構，所屬的舌頭驅動機構包括支架座、舌頭、連桿、彈簧、下顎、轉軸、齒輪和舵機。

具體地，所述的下顎張開小于設定角度時，舌頭不會伸出下顎外，當下顎張開的角度超過設定角度時舌頭開始伸出下顎外，實現吐舌頭的功能。

具體地，所述的連桿有一個頂竿部分，可以頂在支架座的滑動槽里滑動。

具體地，所述的下顎有個擋位，用于限位連桿的擺動。

具體地，所述的下顎有個滑槽，使得舌頭擱在上面并且能夠滑動伸出。

具體地，所述的彈簧的張力使得連桿始終得力想靠著下顎上的擋位，實現舌頭在下顎閉合前能夠縮回去。

具體地，所述的舵機通過齒輪驅動下顎上下運動。

本發明的有益效果是：設計了一種機器人不常有的舌頭機構，進一步提高了仿人機器人的類人性，張大嘴可以吐舌頭增加了機器人的表情動作。結構緊促，動作逼真。

附圖說明

圖1為本實施例的主體爆炸示意圖。

圖2為本實施例的主體局部剖面示意圖。

圖3為本實施例的剛要吐舌頭的剖面示意圖。

圖4為本實施例的完成吐舌頭的剖面示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或間接在該另一個元件上。當元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接在另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型或簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造或操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包含一個或更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另外有明確具體的限定。