[實用新型]一種定矩擴展機構和調距裝置

有效

• 申請號: 201821259413.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208664385U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 邱會生;董正慶
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

本實用新型提供了一種定矩擴展機構和調距裝置，涉及調距機械設備領域。該定矩擴展機構包括卡塊、定矩塊、活動架、機架和至少兩個支架；卡塊與活動架連接；定矩塊固定在機架上；卡塊與支架之間設置有使至少兩個支架壓縮的壓縮結構；定矩塊與支架之間設置有使至少兩個支架等距展開的展開結構；至少兩個支架沿著壓縮或展開的方向設置在壓縮結構和展開結構之間。調距裝置包括驅動機構，以及的定矩擴展機構；驅動機構的輸出端與活動架連接，以帶動卡塊朝壓縮支架的方向運動。本實用新型解決了現有技術中存在的手動調后相對位置存在不同，無法做到精確等距調節的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及調距機械設備技術領域，尤其是涉及一種定矩擴展機構和調距裝置。

背景技術

在玻璃工藝貼膜、組裝工藝工序中，基板和朔膜需要隨時精密地控制兩者之間的相對距離。一般基板并排固定在間距固定夾具內，朔膜則從另一位置拾取，對于來料不同的基板，則需要調整拾取機構的不同間距，以便于基板和朔膜位置準確貼合。因此，許多調節機構采用活動調節拾取位置，雖然也能調，但每次手動調后相對位置存在不同，無法做到精確等距調節。

基于此，本實用新型提供了一種定矩擴展機構和調距裝置以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定矩擴展機構，以解決現有技術中存在的手動調后相對位置存在不同，無法做到精確等距調節的技術問題。

本實用新型的目的還在于提供一種調距裝置,所述調距裝置包括上述定矩擴展機構，用于解決現有技術中存在的手動調后相對位置存在不同，無法做到精確等距調節的技術問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種定矩擴展機構，包括卡塊、定矩塊、活動架、機架和至少兩個支架；

所述卡塊與所述活動架連接；所述定矩塊固定在所述機架上；

所述卡塊與所述支架之間設置有使至少兩個所述支架壓縮的壓縮結構；

所述定矩塊與所述支架之間設置有使至少兩個所述支架等距展開的展開結構；

至少兩個所述支架沿著壓縮或展開的方向設置在所述壓縮結構和所述展開結構之間。

可選的，上述定矩擴展機構，所述卡塊的數量為兩個；

兩個所述卡塊分別設置在所述活動架的兩側，以使兩個所述壓縮結構對應設置在所述支架的兩側。

可選的，上述定矩擴展機構，所述定矩塊的數量為兩個；

兩個所述定矩塊分別設置在所述機架的對角位置上，以使兩個所述展開結構對應設置在所述支架的對角位置上。

可選的，上述定矩擴展機構，所述壓縮結構包括設置在所述卡塊上的第一多級臺階，以及設置在所述支架上的卡塊凹槽；

所述第一多級臺階的每級臺階高度朝著壓縮始端到壓縮末端的方向由高到低設置；

所述第一多級臺階的級數與所述支架的數量相等，且所述第一多級臺階的每一級臺階均與每個所述卡塊凹槽一一對應配合。

可選的，上述定矩擴展機構，所述展開結構包括設置在所述定矩塊上的第二多級臺階，以及設置在所述支架上的定矩塊凹槽；

所述第二多級臺階的每級臺階高度朝著展開始端到展開末端的方向由低到高設置；

所述第二多級臺階的級數與所述支架的數量相等，且所述第二多級臺階的每一級臺階均與每個所述定矩塊凹槽一一對應配合。

可選的，上述定矩擴展機構，所述卡塊凹槽與所述定矩塊凹槽的槽深均呈等差數列排布，且所述定矩塊凹槽的槽深公差大于所述卡塊凹槽的槽深公差。

可選的，上述定矩擴展機構，還包括導向柱；