[實用新型]一種全自動焊接機

有效

• 申請號: 201821258501.X
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208913408U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 劉欣
• 申請（專利權）人: 成都市漢桐集成技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

本實用新型公開了一種全自動焊接機，包括焊接頭系統、焊環上料器、焊板上料器、焊板搬運設備、微調平臺、第一視覺相機、第二視覺相機、成品收納裝置和第一底座，焊接頭系統包括焊接頭主體和第二底座。四工位焊接頭主體上端設有支架，支架設有四個以上的伸出端，優選為支架設有四個伸出端，各伸出端下部分別設有一個能夠吸取焊環的焊接頭，焊接頭是用來吸取焊環，同時也是后來用來對焊環和焊板進行焊接的關鍵部件；視覺相機能夠監測焊環在焊接頭上的位置和焊板在微調平臺上的位置，從而提高焊環和焊板焊接的準確度，提高焊接步驟過程中的工作效率。

技術領域

本實用新型屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種全自動焊接機。

背景技術

關于焊接連接方式，傳統的焊接方式是采用人工焊接方式來進行焊接處理，這樣會導致焊接效率較低。后來出現的全自動焊接機，雖然能夠實現自動焊接方式，但存在焊接不精準的情況，雖然能夠實現自動焊接，減少人工操作步驟，但是由于在對部件進行焊接過程中，會出現焊接位置沒有對準的情況，從而會影響成品焊接成功率，同時還會導致焊接工藝的步驟增加，從而降低焊接工藝過程的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種全自動焊接機，能夠實現焊接過程中對焊環和焊板位置的監控，同時能夠通過調節焊板的位置，實現對焊板和焊環的焊接過程的焊接精準度，從而提高焊接的精確性，避免不必要的人工操作步驟，提高焊接步驟過程中的工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種全自動焊接機，包括焊接頭系統、焊環上料器、焊板上料器、焊板搬運裝置、微調平臺、第一視覺相機、第二視覺相機、成品收納裝置和第一底座；所述焊接頭系統包括焊接頭主體和支架；所述焊接頭主體上端設有支架，所述支架設有四個以上的伸出端，所述支架的各伸出端下部分別設有一個能夠吸取焊環的焊接頭，所述焊接頭為能夠上下伸縮的焊接頭，所述支架為能夠以支架中心為軸在焊接頭主體表面進行360°旋轉的支架；所述焊環上料器和所述焊板上料器分別位于所述焊接頭系統的兩端；所述第一視覺相機位于所述焊接頭系統的一側，且位于所述該側支架伸出端下部的焊接頭的正下方；所述焊板搬運裝置設于焊板上料器旁，所述第二視覺相機設于微調平臺的上側；所述成品收納裝置位于所述焊接頭系統的另一側，且位于所述該側的焊接頭的正下方，所述微調平臺為能夠進行前后左右移動的裝置；所述微調平臺位于焊板上料器所在側，且設于該側的焊接頭的正下方。

優選地，所述支架所設的伸出端為四個。

優選地，所述焊環上料器為第一振動盤上料器；所述焊板上料器為第二振動盤上料器。

優選地，焊接頭系統下端設有第二支架。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：根據所提供的一種全自動焊接機，具有焊環上料器、焊板上料器、焊接頭和用來監測焊環和焊板位置的視覺相機，其中焊板上料器所在側設有焊板搬運裝置和微調平臺，其中微調平臺是能夠調整焊板位置的裝置，能夠將焊板調整至適當位置，從而能夠將焊環與焊板之間對齊進行焊接，能夠實現焊接過程中對焊環和焊板位置的監控，同時能夠通過調節焊板的位置，實現對焊板和焊環的焊接過程的焊接精準度，提高焊接的精確性，避免不必要的人工操作步驟，從而提高焊接步驟過程中的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

附圖標記：1-焊接頭主體；11-支架；12-焊接頭；13-第二底座；2-第一振動盤上料器；3-第二振動盤上料器；4-微調平臺；5-焊板搬運裝置；6-第一視覺相機；7-第二視覺相機；8-成品收納裝置；9-第一底座。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步說明。

本實用新型的一種實施方式。參照圖1、圖2、圖3，本實用新型的一種全自動焊接機，包括焊接頭系統、焊環上料器、焊板上料器、焊板搬運裝置5、微調平臺4、第一視覺相機6、第二視覺相機7、成品收納裝置8和第一底座9；所述的焊接頭系統包括焊接頭主體1和支架11，起到支撐焊接頭主體1的作用；焊接頭主體1的上端設有支架11，支架11設有四個伸出端，支架11的各伸出端下部分別設有一個能夠吸取焊環的焊接頭12，同時焊接頭12為能夠上下伸縮運動的焊接頭12，支架11能夠以支架中心為軸在焊接頭主體1表面進行圓周旋轉運動；焊環上料器和所述焊板上料器分別位于所述焊接頭12系統的兩端；第一視覺相機6位于所述焊接頭12系統的一側，且位于所述該側支架11伸出端下部的焊接頭12的正下方；焊板搬運裝置5設于焊板上料器旁，第二視覺相機7設于微調平臺4的上側；成品收納裝置8位于所述焊接頭12系統的另一側，且位于所述該側的焊接頭12的正下方；微調平臺4位于焊板上料器所在側，且設于該側的焊接頭12的正下方。支架11的各伸出端下部所分別設有一個焊接頭12的功能是能夠將吸取焊環，將焊環從焊環上料器側吸取在焊接頭上，然后支架11進行旋轉，將吸取焊環的那個焊接頭旋轉至焊板上料器側，在旋轉的中途，當吸取焊環的那個焊接頭旋轉90°至第一視覺相機6的上端時候，該第一視覺相機6能夠對該吸取焊環的該焊接頭上的焊環的位姿進行檢測；當吸取焊環的那個焊接頭旋轉至焊板上料器側邊時，該側的焊板上料器進行焊板上料，此時該側焊板上料器旁的焊板搬運裝置5能夠將焊板上料器上的焊板搬運至微調平臺4上，此處的焊板搬運裝置5可以是搬運機械手等一切可以將焊板上料器上的焊板從焊板上料器上搬運到微調平臺4上的裝置都屬于本實用新型所包含的范圍內；當焊板被焊板搬運裝置5給搬運到微調平臺4上時，微調平臺4為能夠進行前后左右移動的裝置，能夠將其微調平臺4上的焊板通過在第二視覺相機7的觀察下，對焊板的位姿調整；其中前述所說的支架11的吸取焊環的那個焊接頭12從焊環上料器側旋轉180°至焊板上料器所在側，在第二視覺相機7的觀察下，調整微調平臺4上的焊板的位姿，讓焊板與焊環正對應，從而讓將焊接頭12下調完成焊接步驟，最后，對焊接完成的焊環和焊板，還是用焊接頭12將該焊接完成的焊環和焊板吸取到焊接頭12上，繼續旋轉至成品收納裝置8所在側，然后釋放焊接好的焊環和焊板成品，置于成品收納裝置8中，然后成品進行運送制下一個工作端。采用本實用新型所提供的自動焊接機，能夠實現連續焊接工作，同時本自動焊接機的焊接頭系統中的焊接頭主體1上端所設的支架11，該支架11所設的四個伸出端，能夠提高焊接的工作效率，當支架每選擇90°就能焊接頭就能夠吸取新的焊環，然后支架11繼續旋轉進行后續的焊接步驟；進一步地，當支架11上的伸出端大于4個，能夠更好地提高焊接工作效率，沒旋轉小于90°既可實現焊接頭12對新的焊環進行吸取，然后繼續旋轉進行后續的焊接步驟；同時采用視覺相機，能夠對焊接過程中的焊環和焊板的位置進行監測，在能夠實現自動焊接下，同時可以提高焊環和焊板焊接的精確性，提高焊接的成功率，從而也是提高焊接的工作效率。