[實(shí)用新型]一種藥品運(yùn)輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821258384.7
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208603222U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張定坤;田志勇;雷薇
• 申請（專利權(quán)）人: 張定坤
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種藥品運(yùn)輸裝置，包括下殼體(11)、上殼體(12)、連接塊(13)、上箱體(14)、下箱體(15)，其特征在于：所述下殼體(11)上同軸可轉(zhuǎn)動安裝上殼體(12)，上殼體(12)為正六邊形柱體，上殼體(12)的每一側(cè)面均固定有上下兩層連接塊(13)，其中上層連接塊(13)上裝有上箱體(14)、下層連接塊(13)上裝有下箱體(15)，上箱體(14)上蓋可開合，下箱體(15)側(cè)面有可開合的下箱門(53)；所述下殼體(11)底部裝有行進(jìn)輪(25)使得下殼體(11)可行進(jìn)，下殼體(11)底部前端位置裝有水平轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪(36)使得下殼體(11)可行進(jìn)轉(zhuǎn)向。

2.如權(quán)利要求1所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述上殼體(12)相對于下殼體(11)轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)位電機(jī)(41)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)位電機(jī)(41)垂直向下固定在上殼體(12)內(nèi)底部，轉(zhuǎn)位電機(jī)(41)輸出軸固定于下殼體(11)頂面圓心位置，上殼體(12)外底面上固定有多個穩(wěn)定滾珠(43)。

3.如權(quán)利要求2所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述上殼體(12)外底面上的穩(wěn)定滾珠(43)，以轉(zhuǎn)位電機(jī)(41)的輸出軸為圓心沿圓周均布。

4.如權(quán)利要求3所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述穩(wěn)定滾珠(43)數(shù)量為六個，對應(yīng)位于上殼體(12)底面六邊形外角點(diǎn)與圓心的連線上。

5.如權(quán)利要求1所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述下殼體(11)底部的行進(jìn)輪(25)為左右兩個安裝，行進(jìn)輪(25)固定在下殼體(11)內(nèi)部的行進(jìn)軸(24)上，行進(jìn)軸(24)上固定有行進(jìn)從齒(23)，行進(jìn)從齒(23)由行進(jìn)主齒(22)嚙合傳動，行進(jìn)主齒(22) 固定于行進(jìn)電機(jī)(21)的輸出軸，行進(jìn)電機(jī)(21)固定在下殼體(11)內(nèi)底部。

6.如權(quán)利要求1所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：下殼體(11)前端一體設(shè)置有指向塊(31)，導(dǎo)向輪(36)固定在導(dǎo)向塊(35)下端并正對指向塊(31)，指向塊(31)內(nèi)裝導(dǎo)向從齒(34)，導(dǎo)向從齒(34)的轉(zhuǎn)動軸正對導(dǎo)向輪(36)中心點(diǎn)且導(dǎo)向從齒(34)的轉(zhuǎn)動軸下端固定在導(dǎo)向塊(35)頂部，導(dǎo)向從齒(34)由下殼體(11)內(nèi)部的導(dǎo)向主齒(33)嚙合傳動，導(dǎo)向主齒(33)固定在導(dǎo)向電機(jī)(32)的輸出軸上，導(dǎo)向電機(jī)(32)固定在下殼體(11)內(nèi)底部。

7.如權(quán)利要求5所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述行進(jìn)電機(jī)(21)為直流電機(jī)。

8.如權(quán)利要求6所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向電機(jī)(32)為舵機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的藥品運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述上箱體(14)上蓋內(nèi)端通過上合頁(52)固定于上箱體(14)箱體，上箱體(14)上蓋頂面外端固定上把手(51)；所述下箱體(15)外側(cè)通過下合頁(54)固定下箱門(53)，下箱門(53)外側(cè)面底部固定下把手(55)；上箱體(14)和下箱體(15)后端均設(shè)置有楔形條(16)，連接塊(13)上對應(yīng)楔形條(16)的位置有形狀匹配于楔形條(16)的條狀孔。