[實用新型]一種直管液壓接頭可旋轉機械手上料裝置

有效

• 申請號: 201821256885.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208616885U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 劉朋超
• 申請（專利權）人: 環球五金制造（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直管液壓接頭可旋轉機械手上料裝置，其特征在于：包括滑落圓管（5）、斗框（6）、渦輪絲杠升降機（16）、上料機構和夾持轉運機構，所述滑落圓管（5）連通安裝在斗框（6）底部，且斗框（6）安裝在圓環框（7）內，所述滑落圓管（5）環形面中部安裝有第一氣泵（4），所述圓環框（7）環形面一側通過連接桿與渦輪絲杠升降機（16）一側側面固定連接；所述上料機構包括氣缸（3）、電動調節閥（2）、第一電動推桿（9）和復位彈簧（1701），所述氣缸（3）安裝在位于第一氣泵（4）底部的滑落圓管（5）環形面上，且氣缸（3）內滑動安裝有活塞桿（17），所述活塞桿（17）一端穿過滑落圓管（5）內壁，且活塞桿（17）套裝有復位彈簧（1701），所述復位彈簧（1701）位于氣缸（3）內，所述氣缸（3）封閉一端端面連通安裝有電動調節閥（2），所述第一電動推桿（9）豎直安裝在滑落圓管（5）環形面上，且第一電動推桿（9）的伸縮桿一端垂直安裝在圓形托板（10）的圓形面邊緣處；所述夾持轉運機構包括U型夾取板（1）、電機（12）、第二電動推桿（14）、電動轉盤（15）、條形氣囊（19）和條形夾塊（20），所述U型夾取板（1）內壁兩側均橫向開設有圓柱槽（18），且圓柱槽（18）內安裝有條形氣囊（19），所述條形氣囊（19）環形面橫向安裝在有條形夾塊（20），且條形夾塊（20）位于U型夾取板（1）內，所述條形氣囊（19）連通安裝有充氣管，且充氣管一端穿過U型夾取板（1）對應的表面，所述U型夾取板（1）的U型面中部安裝在電機（12）的軸桿一端，且電機（12）安裝在第二電動推桿（14）的伸縮桿一端，所述第二電動推桿（14）中部通過圓柱塊與電動轉盤（15）中部的旋轉結構連接，且電動轉盤（15）一端端面安裝在渦輪絲杠升降機（16）的絲杠一端。

2.根據權利要求1所述的一種直管液壓接頭可旋轉機械手上料裝置，其特征在于：所述圓環框（7）環形面一側通過支撐桿（8）與固定底板連接。

3.根據權利要求1所述的一種直管液壓接頭可旋轉機械手上料裝置，其特征在于：所述圓形托板（10）中部安裝有插桿，且插桿位于滑落圓管（5）內的中軸線上。

4.根據權利要求1所述的一種直管液壓接頭可旋轉機械手上料裝置，其特征在于：所述第二電動推桿（14）環形面底部安裝有第二氣泵（13），且第二氣泵（13）通過導氣管與位于U型夾取板（1）兩側對應的充氣管內中部連通，所述充氣管頂部端口安裝有電磁閥（11）。

5.根據權利要求1所述的一種直管液壓接頭可旋轉機械手上料裝置，其特征在于：所述第一氣泵（4）通過導氣管與氣缸（3）一端內部連通。

6.根據權利要求1所述的一種直管液壓接頭可旋轉機械手上料裝置，其特征在于：所述滑落圓管（5）底部端口截面安裝有紅外線傳感器。