[實用新型]一種全向移動AGV泊車裝置

有效

• 申請號: 201821256839.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208899946U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 范永剛;張開升;劉偉明;劉明斗;戴偉
• 申請（專利權）人: 上海義嘉工業技術有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/28;E04H6/34
• 代理公司: 青島海昊知識產權事務所有限公司 37201
• 代理人: 王鐸

本實用新型公開了一種全向移動AGV泊車裝置，包括夾持模塊、驅動模塊、推送模塊、感應控制模塊和車架本體；所述夾持模塊、驅動模塊、推送模塊、感應控制模塊均裝配在車架本體上；所述車架本體分為前、后車體，所述前、后車體中間通過可調導軌連接，并能夠進行車身長度的調節，所述前、后車體呈鏡像對稱分布。本實用新型能夠在水平地面即可進行車輛的托舉及搬運，并能原地旋轉，同時具有一定的推動力，能夠根據車輛類型來調節自身車長，完成對不同類型車輛的泊車操作。

技術領域

本實用新型涉及一種自動泊車裝置，尤其涉及一種全向移動AGV泊車裝置。

背景技術

隨著我國經濟持續快速的發展，大中型城市建設的不斷加強，城市交通擁堵和停車成了影響城市發展的重要因素，路邊停車和傳統的自走式停車庫已經不能適應城市發展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，立體車庫成為解決這一問題的必然途徑。立體停車場空間利用率高，大大節省了土地資源和土建開發成本，是停車場未來發展的主流趨勢。使用AGV搬運器的立體車庫可以很有效的解決停車困難的現象，并且具有更加高效、快捷、方便的存取車體驗。各類型立體車庫的核心部分就是AGV搬運小車。

目前已有的泊車AGV多采用轉向運動機構，穩定性好，但靈活性不足，存在空間利用率小、效率較低等缺點，在倉儲、車庫等空間有限的場所適用性較差，無法滿足當前立體車庫高效智能的新需求。現有的泊車AGV如梳齒式泊車AGV需要有與其搭配的停車位方可進行運作，這樣在建造車庫時需要對停車位進行單獨加工，并且當司機進入車庫時也需要停靠進入到特殊位置方可進行停車，之后更是需要其它托運裝置將汽車托運至梳齒停車位上，再由梳齒式AGV進行泊車。如此便增加了車庫的建設成本及停車的時間成本，成本昂貴且不便利。采用轉向運動機構的泊車AGV，由于轉彎半徑大，AGV用車道面積也大，車位之間的間隔也會增大，致使車庫的停車位面積相對減少，也降低了車庫的容車率。

因此尋找一種停車方便、降低成本、高效率的泊車AGV具有非常重要的經濟價值與社會意義。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種全向移動AGV泊車裝置，無需對車位進行特殊加工，節約成本，且運行簡潔方便，以彌補現有技術的不足。

本實用新型提供的全向移動AGV泊車裝置采用模塊化設計，全向移動AGV泊車裝置主要分為五個模塊，分別為夾持模塊、驅動模塊、推送模塊、感應控制模塊和車架本體。各個模塊之間在機械裝配關系上互相獨立，便于設計、組裝及維修。

為達到上述目的，本實用新型采取的具體技術方案為：

一種全向移動AGV泊車裝置，包括夾持模塊、驅動模塊、推送模塊、感應控制模塊和車架本體；所述夾持模塊、驅動模塊、推送模塊、感應控制模塊均裝配在車架本體上；所述車架本體分為前、后車體，所述前、后車體中間通過可調導軌連接，并能夠進行車身長度的調節，所述前、后車體呈鏡像對稱分布。

進一步的，所述車架本體為鋼結構，所述車架本體前后分別設有避障傳感器，所述車架本體兩側分別設有測距傳感器。

進一步的，所述夾持模塊由夾持機構組成，所述夾持機構設置在前、后車體上，所述夾持機構包括夾持爪、夾持爪滾珠、絲杠副、夾持電機和雙向絲杠一，所述夾持爪兩側為長圓柱體的滾筒，夾持爪通過絲杠副與雙向絲杠一連接，夾持爪滾珠附在所述滾筒上，所述夾持電機固定在夾持爪中間控制雙向絲杠一運動；所述夾持機構能夠伸出及縮入車架本體內，所述夾持機構縮入車體后，全向移動該AGV進入車底，伸出夾持機構，所述夾持電機帶動雙向絲杠一動作，雙向絲杠一進一步帶動夾持爪聚攏，附在滾筒上的夾持爪滾珠與輪胎擠壓產生滑動摩擦，夾持爪進一步聚攏，輪胎沿斜坡滑動進而被抬起，最終完成車輛的托舉。